T형 인간

오늘은 jetson nano 개발보드에 ubuntu 20.04를 설치해 보도록 하자. nvidia 사에서는 jetson nano에 대한 ubuntu 20.04 버전은 공식 지원하지 않는다. 그래서 JetPack 4.6(ubuntu 18.04)을 20.04로 업데이트 하여야 한다. 오늘 사용할 보드는 jetson nano b01 4gb 모델이며 jetson nano 개발보드의 종류는 아래 글을 참조하자. [jetson nano] jetson nano 종류 오늘은 jetson nano 종류에 대해서 살펴보자. jetson nano가 단종에 들어감에 따라 유통 물량이 부족하여 가격이 많이 높아진 관계로 중고거래를 많이하게 되는데 정확하게 알고 구매하도록 하자. 일 t-shaped-person.tistory.c..

오늘은 r1d2를 사용하여 navigation 하는 방법에 대해서 알아보자. 1. 원격 PC에서 화면 분할되는 터미널 실행 (Ctrl + Alt +t) 및 원격 접속 ① 편의를 위해 화면 4분할 실시 원격 PC 터미널 r1d2 원격 터미널 원격 PC 터미널 r1d2 원격 터미널 ② 오른쪽 2개 터미널은 ssh를 통해서 r1d2에 원격 접속하기 ssh nuc@192.168.1.80 # r1d2 username : nuc # r1d2 ip address : 192.168.1.80 # 처음 접속할 경우 접속할지는 묻는데 yes 입력 # 접속 시 비밀번호가 있으면 비밀번호 입력 # r1d2 password : 1 2. navigation을 위한 명령어 실행 ① 우측 상단 터미널 (r1d2 원격 터미널) ros2..

오늘은 r1d2를 사용하여 mapping 하는 방법에 대해서 알아보자. 1. 원격 PC에서 화면 분할되는 터미널 실행 (Ctrl + Alt +t) 및 원격 접속 ① 편의를 위해 화면 4분할 실시 원격 PC 터미널 r1mini 원격 터미널 원격 PC 터미널 r1mini 원격 터미널 ② 오른쪽 2개 터미널은 ssh를 통해서 r1d2에 원격 접속하기 ssh nuc@192.168.1.80 # r1d2 username : nuc # r1d2 ip address : 192.168.1.80 # 처음 접속할 경우 접속할지는 묻는데 yes 입력 # 접속 시 비밀번호가 있으면 비밀번호 입력 # r1d2 password : 1 2. slam을 위한 명령어 실행 ① 좌측 상단 터미널 (원격 PC 터미널) ros2 run om..

오늘은 원격 PC를 통해서 r1d2(r1v2 ??)를 원격 제어하는 방법에 대해서 알아보자. 참고로 원격 PC와 r1d2는 동일한 네트워크(공유기)에 접속되어 있어야 한다. @ r1d2 설정하는 방법은 아래 링크 참조 [ros2 humble] r1d2(nuc)에 ubuntu 22.04 설치하기 오늘은 nuc에 ubuntu 22.04를 설치해 보도록 하자. @ omorobot의 r1 ros2 humble 자율주행 모바일 플랫폼을 주문하면 r1d2(r1v2 ??) 버전에 ubuntu 22.04 + ros2 humble가 설치된 상태로 출하된다. 참고하자. 1. ubuntu 22.04 t-shaped-person.tistory.com [ros2 humble] r1d2(nuc)에 ros2 humble 설치하기 ..

오늘은 r1d2 용 humble 원격 PC 설정하는 방법에 대해서 알아보자. r1d2 모바일 플랫폼은 말 그대로 움직이는 장치이기 때문에 일반적으로 키보드, 마우스, 모니터를 연결하여 사용할 수가 없다. 다만 r1d2 사용 초기에 wifi 접속, ip address 확인 및 일부 셋업 작업을 할때 잠시 키보드, 마우스, 모니터를 연결하여 사용한다. 이때를 제외하고 원격 PC를 통해서 무선으로 r1d2 모바일 플랫폼에 접속하여 r1d2를 제어한다. 1. 원격 PC에 ubuntu 22.04 설치하는 방법은 아래 링크를 참조하자. [ros2 humble] r1d2(nuc)에 ubuntu 22.04 설치하기 오늘은 nuc에 ubuntu 22.04를 설치해 보도록 하자. @ omorobot의 r1 ros2 hum..

오늘은 r1d2(nuc)에 ros2 humble 패키지를 설치해 보자. @@ r1d2(nuc)에 ubuntu 22.04 설치 방법은 아래 링크 참조 [ros2 humble] r1d2(nuc)에 ubuntu 22.04 설치하기오늘은 nuc에 ubuntu 22.04를 설치해 보도록 하자. @ omorobot의 r1 ros2 humble 자율주행 모바일 플랫폼을 주문하면 r1d2(r1v2 ??) 버전에 ubuntu 22.04 + ros2 humble가 설치된 상태로 출하된다. 참고하자. 1. ubuntu 22.04t-shaped-person.tistory.com@@ r1d2(nuc)에 ros2 humble 설치 방법은 아래 링크 참조 [ros2 humble] r1d2(nuc)에 ros2 humble 설치하기오..

오늘은 r1d2(nuc)에 ros2 humble을 설치해 보도록 하자. ros2 humble을 설치하기 위해서는 nuc에 ubuntu 22.04 버전이 설치되어 있어야 한다. @@ r1d2(nuc)에 ubuntu 22.04 설치 방법은 아래 링크 참조 [ros2 humble] r1d2(nuc)에 ubuntu 22.04 설치하기 오늘은 nuc에 ubuntu 22.04를 설치해 보도록 하자. @ omorobot의 r1 ros2 humble 자율주행 모바일 플랫폼을 주문하면 r1d2(r1v2 ??) 버전에 ubuntu 22.04 + ros2 humble가 설치된 상태로 출하된다. 참고하자. 1. ubuntu 22.04 t-shaped-person.tistory.com @ 방법1: github에서 스크립트 다운..

오늘은 r1d2(nuc)에 ubuntu 22.04를 설치해 보도록 하자.@ omorobot의 r1 ros2 humble 자율주행 모바일 플랫폼을 주문하면 r1d2(r1v2 ??) 버전에 ubuntu 22.04 + ros2 humble + 자율주행 패키지가 설치된 상태로 출하된다. 참고하자.1. ubuntu 22.04 다운로드를 위해 사이트 접속 Download Ubuntu Desktop | Download | UbuntuUbuntu is an open source software operating system that runs from the desktop, to the cloud, to all your internet connected things.ubuntu.com2. Desktop image 다운로..

ros2 humble에서 colcon build 하였는데 EasyInstallDeprecationWarning: easy_install command is deprecated. Use build and pip and other standards-based tools. 라는 warning이 나왔다. [발생 원인] ubuntu 22.04 & ros2 humble을 설치하면서 59.6.0 버전의 setuptools가 설치 된다. 해당 버전이 너무 최신 버전이라서 그런것 같음. 확실하지 않음. ^^ [해결 방안] setuptools 버전을 58.2.0 버전으로 다운그레이드하면 된다. pip3 install setuptools==58.2.0

@@ ros, ros2를 사용하다 보니 내 책상위에는 ubuntu 18.04, ubuntu 20.04, ubuntu 22.04 설치를 위한 설치 usb 3개가 있다. 여기에다가 windows 10 설치 usb까지 하면 총 4개가 있다. 이를 ventoy를 사용하여 통합해보자. 1. 아래 링크에서 최신 버전 ventoy를 다운로드하자. Ventoy Ventoy is an open source tool to create bootable USB drive for ISO files. With ventoy, you don't need to format the disk again and again, you just need to copy the iso file to the USB drive and boot it. ..