T형 인간

오늘은 r1mini(jetson nano)에 ros noetic 패키지를 설치해 보자. @@ r1mini(jetson nano)에 ubuntu 20.04 설치 방법은 아래 링크 참조 [ros noetic] r1mini(jetson nano)에 ubuntu 20.04 설치하기 오늘은 jetson nano 개발보드에 ubuntu 20.04를 설치해 보도록 하자. nvidia 사에서는 jetson nano에 대한 ubuntu 20.04 버전은 공식 지원하지 않는다. 그래서 JetPack 4.6(ubuntu 18.04)을 20.04로 업데이트 하여야 한다. t-shaped-person.tistory.com @@ r1mini(jetson nano)에 ros noetic 설치 방법은 아래 링크 참조 [ros noe..

오늘은 r1mini(jetson nano)에 ros noetic을 설치해 보도록 하자. ros noetic을 설치하기 위해서는 jetson nano에 ubuntu 20.04 버전이 설치되어 있어야 한다. @@ r1mini(jetson nano)에 ubuntu 20.04 설치 방법은 아래 링크 참조 [ros noetic] r1mini(jetson nano)에 ubuntu 20.04 설치하기 오늘은 jetson nano 개발보드에 ubuntu 20.04를 설치해 보도록 하자. nvidia 사에서는 jetson nano에 대한 ubuntu 20.04 버전은 공식 지원하지 않는다. 그래서 JetPack 4.6(ubuntu 18.04)을 20.04로 업데이트 하여야 한다. t-shaped-person.tistor..

오늘은 jetson nano 개발보드에 ubuntu 20.04를 설치해 보도록 하자. nvidia 사에서는 jetson nano에 대한 ubuntu 20.04 버전은 공식 지원하지 않는다. 그래서 JetPack 4.6(ubuntu 18.04)을 20.04로 업데이트 하여야 한다. 오늘 사용할 보드는 jetson nano b01 4gb 모델이며 jetson nano 개발보드의 종류는 아래 글을 참조하자. [jetson nano] jetson nano 종류 오늘은 jetson nano 종류에 대해서 살펴보자. jetson nano가 단종에 들어감에 따라 유통 물량이 부족하여 가격이 많이 높아진 관계로 중고거래를 많이하게 되는데 정확하게 알고 구매하도록 하자. 일 t-shaped-person.tistory.c..

오늘은 jetson nano 개발보드에 r1mini ros2 패키지를 설치해 보자. @@ jetson nano에 ubuntu 20.04 설치 방법은 아래 링크 참조 [r1mini ros2] jetson nano에 ubuntu 20.04 설치하기 오늘은 jetson nano 개발보드에 ubuntu 20.04를 설치해 보도록 하자. nvidia 사에서는 jetson nano에 대한 ubuntu 20.04 버전은 공식 지원하지 않는다. 그래서 JetPack 4.6(ubuntu 18.04)을 20.04로 업데이트 하여야 한다. t-shaped-person.tistory.com @@ jetson nano에 ros2 foxy 설치 방법은 아래 링크 참조 [r1mini ros2] jetson nano에 ros2 fo..

오늘은 jetson nano에 ros2 foxy를 설치해 보도록 하자. ros2 foxy와 알맞는 조합은 ubuntu는 20.04 버전이다. @@ jetson nano에 ubuntu 20.04 설치 방법은 아래 링크 참조 [r1mini ros2] jetson nano에 ubuntu 20.04 설치하기 오늘은 jetson nano 개발보드에 ubuntu 20.04를 설치해 보도록 하자. nvidia 사에서는 jetson nano에 대한 ubuntu 20.04 버전은 공식 지원하지 않는다. 그래서 JetPack 4.6(ubuntu 18.04)을 20.04로 업데이트 하여야 한다. t-shaped-person.tistory.com @ 방법1: github에서 스크립트 다운로드 및 실행 ① jetson nano..

오늘은 jetson nano 개발보드에 ubuntu 20.04를 설치해 보도록 하자. nvidia 사에서는 jetson nano에 대한 ubuntu 20.04 버전은 공식 지원하지 않는다. 그래서 JetPack 4.6(ubuntu 18.04)을 20.04로 업데이트 하여야 한다. 오늘 사용할 보드는 jetson nano b01 4gb 모델이며 jetson nano 개발보드의 종류는 아래 글을 참조하자. [jetson nano] jetson nano 종류 오늘은 jetson nano 종류에 대해서 살펴보자. jetson nano가 단종에 들어감에 따라 유통 물량이 부족하여 가격이 많이 높아진 관계로 중고거래를 많이하게 되는데 정확하게 알고 구매하도록 하자. 일 t-shaped-person.tistory.c..

오늘은 저번 시간에 이어 r1mini를 사용하여 mapping 하는 방법에 대해서 계속 알아보자. 저번 시간에 gmapping을 사용하였는데 오늘은 cartographer를 사용해 보자. @ gmapping을 사용하여 mapping 하는 방법이 궁금하다면 아래 링크 참조 [r1mini ros] r1mini SLAM mapping 하기 - gmapping 오늘은 r1mini를 사용하여 mapping 하는 방법에 대해서 알아보자. 일반적으로 gmapping, cartographer를 많이 사용하여 mapping을 하며 오늘은 gmapping을 사용해 보자. 1. 원격 PC에서 화면 분할되는 터미널 실 t-shaped-person.tistory.com 1. 원격 PC에서 화면 분할되는 터미널 실행 (Ctrl ..

앞서 jetson nano에 ubuntu 18.04, ros melodic, r1mini ros 패키지 설치하는 방법 등 r1mini 모바일 플랫폼을 사용할 수 있도록 하는 설정 방법들을 배웠다. 그러나 먼가 하기 어려운거 같다. 오늘은 이것을 아주 쉽게 하는 방법에 대해서 알아보자. 기존에 배운 어려운?? 방법들은 아래 링크를 참조하자. 1. jetson nano에 ubuntu 18.04(JetPack 4.6) 설치하기 [ros] jetson nano에 ubuntu 18.04(JetPack 4.6) 설치하기 오늘은 jetson nano 개발보드에 ubuntu 18.04를 설치해 보도록 하자. nvidia 사에서 공식적으로 제공하는 JetPack 4.6이 ubuntu 18.04 버전을 기반으로 하기 때문..

오늘은 r1mini(jetson nano)에 ros melodic을 설치해 보도록 하자. ros melodic을 설치하기 위해서는 jetson nano에 ubuntu 18.04 버전이 설치되어 있어야 한다. @@ r1mini(jetson nano)에 ubuntu 18.04 설치 방법은 아래 링크 참조 [ros melodic] r1mini(jetson nano)에 ubuntu 18.04 설치하기 오늘은 jetson nano 개발보드에 ubuntu 18.04를 설치해 보도록 하자. nvidia 사에서 공식적으로 제공하는 JetPack 4.6이 ubuntu 18.04 버전을 기반으로 하기 때문에 결론적으로는 JetPack 4.6을 설치해 보도록 하자 t-shaped-person.tistory.com @ 방법1..

오늘은 jetson nano 개발보드에 ubuntu 18.04를 설치해 보도록 하자. nvidia 사에서 공식적으로 제공하는 JetPack 4.6이 ubuntu 18.04 버전을 기반으로 하기 때문에 결론적으로는 JetPack 4.6을 설치해 보도록 하자. 참고로 nvidia 사에서는 jetson nano에 대한 ubuntu 20.04 버전은 공식 지원하지 않는다. 오늘 사용할 보드는 jetson nano b01 4gb 모델이며 jetson nano 개발보드의 종류는 아래 글을 참조하자. [jetson nano] jetson nano 종류 오늘은 jetson nano 종류에 대해서 살펴보자. jetson nano가 단종에 들어감에 따라 유통 물량이 부족하여 가격이 많이 높아진 관계로 중고거래를 많이하게 ..