omorobot의 ros2 패키지를 사용하여 navigation을 할때 2D Nav Goal 버튼을 눌러 목표지점을 설정한다. 그런데 어떤경우 모바일 로봇이 후진으로 막 오는 경우가 있다. 오늘은 navigation 시 후진하지 않게 설정하는 방법에 대해서 알아보자. 1. omorobot ros2 패키지 중 navigation 패키지로 이동 2. navigation 패키지 안의 param 폴더 내 *.yaml 파일 수정 (ex. omo_r1mini-foxy > omo_r1mini.yaml) # 위 내용 생략 controller_server: ros__parameters: use_sim_time: False controller_frequency: 20.0 min_x_velocity_threshold: 0...