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Slam 13

[ros melodic] r1d2 SLAM navigation 하기

오늘은 r1d2를 사용하여 navigation 하는 방법에 대해서 알아보자. 1. 원격 PC에서 화면 분할되는 터미널 실행 (Ctrl + Alt +t) 및 원격 접속 ① 편의를 위해 화면 4분할 실시 원격 PC 터미널 r1d2 원격 터미널 원격 PC 터미널 r1d2 원격 터미널 ② 오른쪽 2개 터미널은 ssh를 통해서 r1d2에 원격 접속하기 ssh nuc@192.168.1.80 # r1d2 username : nuc # r1d2 ip address : 192.168.1.80 # 처음 접속할 경우 접속할지는 묻는데 yes 입력 # 접속 시 비밀번호가 있으면 비밀번호 입력 # r1d2 password : 1 2. navigation을 위한 명령어 실행 ① 좌측 상단 터미널 (원격 PC 터미널) roscor..

[ros melodic] r1d2 SLAM mapping 하기 - gmapping

오늘은 r1d2를 사용하여 mapping 하는 방법에 대해서 알아보자. 일반적으로 gmapping, cartographer를 많이 사용하여 mapping을 하며 오늘은 gmapping을 사용해 보자. 1. 원격 PC에서 화면 분할되는 터미널 실행 (Ctrl + Alt +t) 및 원격 접속 ① 편의를 위해 화면 4분할 실시 원격 PC 터미널 r1mini 원격 터미널 원격 PC 터미널 r1mini 원격 터미널 ② 오른쪽 2개 터미널은 ssh를 통해서 r1d2에 원격 접속하기 ssh nuc@192.168.1.80 # r1d2 username : nuc # r1d2 ip address : 192.168.1.80 # 처음 접속할 경우 접속할지는 묻는데 yes 입력 # 접속 시 비밀번호가 있으면 비밀번호 입력 # ..

[ros noetic] r1mini SLAM navigation 하기(검증 중)

오늘은 r1mini를 사용하여 navigation 하는 방법에 대해서 알아보자. 1. 원격 PC에서 화면 분할되는 터미널 실행 (Ctrl + Alt +t) 및 원격 접속 ① 편의를 위해 화면 4분할 실시 원격 PC 터미널 r1mini 원격 터미널 원격 PC 터미널 r1mini 원격 터미널 ② 오른쪽 2개 터미널은 ssh를 통해서 r1mini에 원격 접속하기 ssh jetson@192.168.1.80 # r1mini username : jetson # r1mini ip address : 192.168.1.80 # 처음 접속할 경우 접속할지는 묻는데 yes 입력 # 접속 시 비밀번호가 있으면 비밀번호 입력 # r1mini password : 1 2. navigation을 위한 명령어 실행 ① 좌측 상단 터미..

[ros noetic] r1mini SLAM mapping 하기 - cartographer(검증 중)

오늘은 r1mini를 사용하여 mapping 하는 방법에 대해서 알아보자. 1. 원격 PC에서 화면 분할되는 터미널 실행 (Ctrl + Alt +t) 및 원격 접속 ① 편의를 위해 화면 4분할 실시 원격 PC 터미널 r1mini 원격 터미널 원격 PC 터미널 r1mini 원격 터미널 ② 오른쪽 2개 터미널은 ssh를 통해서 r1mini에 원격 접속하기 ssh jetson@192.168.1.80 # r1mini username : jetson # r1mini ip address : 192.168.1.80 # 처음 접속할 경우 접속할지는 묻는데 yes 입력 # 접속 시 비밀번호가 있으면 비밀번호 입력 # r1mini password : 1 2. slam을 위한 명령어 실행 ① 좌측 상단 터미널 (원격 PC ..

[ros2 foxy] r1mini SLAM navigation 하기

오늘은 r1mini를 사용하여 navigation 하는 방법에 대해서 알아보자. 1. 원격 PC에서 화면 분할되는 터미널 실행 (Ctrl + Alt +t) 및 원격 접속 ① 편의를 위해 화면 4분할 실시 원격 PC 터미널 r1mini 원격 터미널 원격 PC 터미널 r1mini 원격 터미널 ② 오른쪽 2개 터미널은 ssh를 통해서 r1mini에 원격 접속하기 ssh jetson@192.168.1.80 # r1mini username : jetson # r1mini ip address : 192.168.1.80 # 처음 접속할 경우 접속할지는 묻는데 yes 입력 # 접속 시 비밀번호가 있으면 비밀번호 입력 # r1mini password : 1 2. navigation을 위한 명령어 실행 ① 우측 상단 터미..

[ros2 foxy] r1mini SLAM mapping 하기 - cartographer

오늘은 r1mini를 사용하여 mapping 하는 방법에 대해서 알아보자. 1. 원격 PC에서 화면 분할되는 터미널 실행 (Ctrl + Alt +t) 및 원격 접속 ① 편의를 위해 화면 4분할 실시 원격 PC 터미널 r1mini 원격 터미널 원격 PC 터미널 r1mini 원격 터미널 ② 오른쪽 2개 터미널은 ssh를 통해서 r1mini에 원격 접속하기 ssh jetson@192.168.1.80 # r1mini username : jetson # r1mini ip address : 192.168.1.80 # 처음 접속할 경우 접속할지는 묻는데 yes 입력 # 접속 시 비밀번호가 있으면 비밀번호 입력 # r1mini password : 1 2. slam을 위한 명령어 실행 ① 좌측 상단 터미널 (원격 PC ..

[ros2 humble] r1d2 SLAM navigation 하기

오늘은 r1d2를 사용하여 navigation 하는 방법에 대해서 알아보자. 1. 원격 PC에서 화면 분할되는 터미널 실행 (Ctrl + Alt +t) 및 원격 접속 ① 편의를 위해 화면 4분할 실시 원격 PC 터미널 r1d2 원격 터미널 원격 PC 터미널 r1d2 원격 터미널 ② 오른쪽 2개 터미널은 ssh를 통해서 r1d2에 원격 접속하기 ssh nuc@192.168.1.80 # r1d2 username : nuc # r1d2 ip address : 192.168.1.80 # 처음 접속할 경우 접속할지는 묻는데 yes 입력 # 접속 시 비밀번호가 있으면 비밀번호 입력 # r1d2 password : 1 2. navigation을 위한 명령어 실행 ① 우측 상단 터미널 (r1d2 원격 터미널) ros2..

[ros2 humble] r1d2 SLAM mapping 하기 - cartographer

오늘은 r1d2를 사용하여 mapping 하는 방법에 대해서 알아보자. 1. 원격 PC에서 화면 분할되는 터미널 실행 (Ctrl + Alt +t) 및 원격 접속 ① 편의를 위해 화면 4분할 실시 원격 PC 터미널 r1mini 원격 터미널 원격 PC 터미널 r1mini 원격 터미널 ② 오른쪽 2개 터미널은 ssh를 통해서 r1d2에 원격 접속하기 ssh nuc@192.168.1.80 # r1d2 username : nuc # r1d2 ip address : 192.168.1.80 # 처음 접속할 경우 접속할지는 묻는데 yes 입력 # 접속 시 비밀번호가 있으면 비밀번호 입력 # r1d2 password : 1 2. slam을 위한 명령어 실행 ① 좌측 상단 터미널 (원격 PC 터미널) ros2 run om..

[ros2 foxy] r1d2 SLAM navigation 하기

오늘은 r1d2를 사용하여 navigation 하는 방법에 대해서 알아보자. 1. 원격 PC에서 화면 분할되는 터미널 실행 (Ctrl + Alt +t) 및 원격 접속 ① 편의를 위해 화면 4분할 실시 원격 PC 터미널 r1d2 원격 터미널 원격 PC 터미널 r1d2 원격 터미널 ② 오른쪽 2개 터미널은 ssh를 통해서 r1d2에 원격 접속하기 ssh nuc@192.168.1.80 # r1d2 username : nuc # r1d2 ip address : 192.168.1.80 # 처음 접속할 경우 접속할지는 묻는데 yes 입력 # 접속 시 비밀번호가 있으면 비밀번호 입력 # r1d2 password : 1 2. navigation을 위한 명령어 실행 ① 우측 상단 터미널 (r1d2 원격 터미널) ros2..

[ros2 foxy] r1d2 SLAM mapping 하기 - cartographer

오늘은 r1d2를 사용하여 mapping 하는 방법에 대해서 알아보자. 1. 원격 PC에서 화면 분할되는 터미널 실행 (Ctrl + Alt +t) 및 원격 접속 ① 편의를 위해 화면 4분할 실시 원격 PC 터미널 r1mini 원격 터미널 원격 PC 터미널 r1mini 원격 터미널 ② 오른쪽 2개 터미널은 ssh를 통해서 r1d2에 원격 접속하기 ssh nuc@192.168.1.80 # r1d2 username : nuc # r1d2 ip address : 192.168.1.80 # 처음 접속할 경우 접속할지는 묻는데 yes 입력 # 접속 시 비밀번호가 있으면 비밀번호 입력 # r1d2 password : 1 2. slam을 위한 명령어 실행 ① 좌측 상단 터미널 (원격 PC 터미널) ros2 run om..

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