T형 인간

오늘은 r1d2를 사용하여 navigation 하는 방법에 대해서 알아보자. 1. 원격 PC에서 화면 분할되는 터미널 실행 (Ctrl + Alt +t) 및 원격 접속 ① 편의를 위해 화면 4분할 실시 원격 PC 터미널 r1d2 원격 터미널 원격 PC 터미널 r1d2 원격 터미널 ② 오른쪽 2개 터미널은 ssh를 통해서 r1d2에 원격 접속하기 ssh nuc@192.168.1.80 # r1d2 username : nuc # r1d2 ip address : 192.168.1.80 # 처음 접속할 경우 접속할지는 묻는데 yes 입력 # 접속 시 비밀번호가 있으면 비밀번호 입력 # r1d2 password : 1 2. navigation을 위한 명령어 실행 ① 우측 상단 터미널 (r1d2 원격 터미널) ros2..

오늘은 r1d2를 사용하여 mapping 하는 방법에 대해서 알아보자. 1. 원격 PC에서 화면 분할되는 터미널 실행 (Ctrl + Alt +t) 및 원격 접속 ① 편의를 위해 화면 4분할 실시 원격 PC 터미널 r1mini 원격 터미널 원격 PC 터미널 r1mini 원격 터미널 ② 오른쪽 2개 터미널은 ssh를 통해서 r1d2에 원격 접속하기 ssh nuc@192.168.1.80 # r1d2 username : nuc # r1d2 ip address : 192.168.1.80 # 처음 접속할 경우 접속할지는 묻는데 yes 입력 # 접속 시 비밀번호가 있으면 비밀번호 입력 # r1d2 password : 1 2. slam을 위한 명령어 실행 ① 좌측 상단 터미널 (원격 PC 터미널) ros2 run om..

오늘은 원격 PC를 통해서 r1d2(r1v2 ??)를 원격 제어하는 방법에 대해서 알아보자. 참고로 원격 PC와 r1d2는 동일한 네트워크(공유기)에 접속되어 있어야 한다. @ r1d2 설정하는 방법은 아래 링크 참조 [ros2 humble] r1d2(nuc)에 ubuntu 22.04 설치하기 오늘은 nuc에 ubuntu 22.04를 설치해 보도록 하자. @ omorobot의 r1 ros2 humble 자율주행 모바일 플랫폼을 주문하면 r1d2(r1v2 ??) 버전에 ubuntu 22.04 + ros2 humble가 설치된 상태로 출하된다. 참고하자. 1. ubuntu 22.04 t-shaped-person.tistory.com [ros2 humble] r1d2(nuc)에 ros2 humble 설치하기 ..

오늘은 r1d2 용 humble 원격 PC 설정하는 방법에 대해서 알아보자. r1d2 모바일 플랫폼은 말 그대로 움직이는 장치이기 때문에 일반적으로 키보드, 마우스, 모니터를 연결하여 사용할 수가 없다. 다만 r1d2 사용 초기에 wifi 접속, ip address 확인 및 일부 셋업 작업을 할때 잠시 키보드, 마우스, 모니터를 연결하여 사용한다. 이때를 제외하고 원격 PC를 통해서 무선으로 r1d2 모바일 플랫폼에 접속하여 r1d2를 제어한다. 1. 원격 PC에 ubuntu 22.04 설치하는 방법은 아래 링크를 참조하자. [ros2 humble] r1d2(nuc)에 ubuntu 22.04 설치하기 오늘은 nuc에 ubuntu 22.04를 설치해 보도록 하자. @ omorobot의 r1 ros2 hum..

오늘은 r1d2(nuc)에 ros2 humble 패키지를 설치해 보자. @@ r1d2(nuc)에 ubuntu 22.04 설치 방법은 아래 링크 참조 [ros2 humble] r1d2(nuc)에 ubuntu 22.04 설치하기오늘은 nuc에 ubuntu 22.04를 설치해 보도록 하자. @ omorobot의 r1 ros2 humble 자율주행 모바일 플랫폼을 주문하면 r1d2(r1v2 ??) 버전에 ubuntu 22.04 + ros2 humble가 설치된 상태로 출하된다. 참고하자. 1. ubuntu 22.04t-shaped-person.tistory.com@@ r1d2(nuc)에 ros2 humble 설치 방법은 아래 링크 참조 [ros2 humble] r1d2(nuc)에 ros2 humble 설치하기오..

오늘은 r1d2(nuc)에 ros2 humble을 설치해 보도록 하자. ros2 humble을 설치하기 위해서는 nuc에 ubuntu 22.04 버전이 설치되어 있어야 한다. @@ r1d2(nuc)에 ubuntu 22.04 설치 방법은 아래 링크 참조 [ros2 humble] r1d2(nuc)에 ubuntu 22.04 설치하기 오늘은 nuc에 ubuntu 22.04를 설치해 보도록 하자. @ omorobot의 r1 ros2 humble 자율주행 모바일 플랫폼을 주문하면 r1d2(r1v2 ??) 버전에 ubuntu 22.04 + ros2 humble가 설치된 상태로 출하된다. 참고하자. 1. ubuntu 22.04 t-shaped-person.tistory.com @ 방법1: github에서 스크립트 다운..

오늘은 r1d2(nuc)에 ubuntu 22.04를 설치해 보도록 하자.@ omorobot의 r1 ros2 humble 자율주행 모바일 플랫폼을 주문하면 r1d2(r1v2 ??) 버전에 ubuntu 22.04 + ros2 humble + 자율주행 패키지가 설치된 상태로 출하된다. 참고하자.1. ubuntu 22.04 다운로드를 위해 사이트 접속 Download Ubuntu Desktop | Download | UbuntuUbuntu is an open source software operating system that runs from the desktop, to the cloud, to all your internet connected things.ubuntu.com2. Desktop image 다운로..

ros2 humble에서 colcon build 하였는데 EasyInstallDeprecationWarning: easy_install command is deprecated. Use build and pip and other standards-based tools. 라는 warning이 나왔다. [발생 원인] ubuntu 22.04 & ros2 humble을 설치하면서 59.6.0 버전의 setuptools가 설치 된다. 해당 버전이 너무 최신 버전이라서 그런것 같음. 확실하지 않음. ^^ [해결 방안] setuptools 버전을 58.2.0 버전으로 다운그레이드하면 된다. pip3 install setuptools==58.2.0

ros2 foxy 패키지를 가지고 ros2 humble에서 colcon build 하였는데 Usage of dash-separated 'script-dir' will not be supported in future versions. Please use the underscore name 'script_dir' instead 라는 warning이 나왔다. [발생 원인] ros2 버전에 따른 문제인듯. 그러나 에러는 아니고 그냥 워닝이라 무시해도 될것 같다. [해결 방안] ros2 패키지중에서 python 패키지에서만 나오는 warning으로 패키지 내부의 setup.cfg 파일내의 script-dir을 script_dir로 수정하면 된다.

자신의 pc에 여러 버전의 ros2를 설치하여 사용하는 것이 가능하다. 그 방법에 대하여 알아보자. 1. set locale, setup sources, update 등 기타 작업을 했다는 가정하에 아래 명령어로 설치 가능하다. sudo apt install ros-foxy-desktop # ros2 foxy 버전 설치 sudo apt install ros-galactic-desktop # ros2 galactic 버전 설치 상세 설치방법은 아래 링크를 참조하자. (ubuntu ros2 foxy) Ubuntu (Debian) — ROS 2 Documentation: Foxy documentation Make sure you have a locale which supports UTF-8. If you ar..