T형 인간

@@ 아래 그럼처럼 jetson nano에는 2개의 csi camera를 설치 가능하고 위쪽이 CAM1 아래쪽이 CAM0이다. csi camera로는 주로 아래처럼 라즈베리파이용 카메라를 주로 사용하는데 v2 이상만 호환이 된다고 한다. 무턱대고 구매하면 안되고 호환성 여부를 확인하고 구매하도록 하자. 1. jetson nano에 csi 카메라 모듈을 연결하고 CAM0, CAM1인지 연결 포트를 확인하자. -. jetson nano에서 csi camera 사용을 위한 기본 프로그램은 nvarguscamerasrc이다. -. 프로그램에서 카메라를 제아할 때는 GStreamer 방식으로 pipeline을 생성하여 사용한다. 2-1. 전체화면으로 실시간 캠 화면 확인을 원할 경우(캠 호환성 여부 확인용) gs..

ubuntu에서 wifi가 접속은 안되고 무한 로딩 되면서 속성 클릭해서 삭제도 안되는 경우가 발생하였다. 그래서 terminal에서 삭제하는 방법에 대해서 알아보자. 1. terminal에서 아래 폴더로 이동 cd /etc/NetworkManager/system-connections 2. 폴더 내 파일 확인 및 삭제 ls # wifi 접속 리스트들의 ssid가 나올것이다. sudo rm [wifi ssid]

1. terminal 선택항목 진입 sudo update-alternatives --config x-terminal-emulator 2. 원하는 terminal 번호 선택

1. 현재 hostname 확인 hostname # 그냥 terminal 보면 확인이 됨으로 필요없는 작업이다. 2. hostname 변경 sudo hostnamectl set-hostname [hostname] # [hostname]에 자신이 원하는 hostname을 넣으면 된다. # sudo 명령으로 비밀번호 입력 필요 3. 재부팅

1. wifi 리스트 확인(SSID 확인) nmcli dev wifi list 2. wifi 접속하기 nmcli dev wifi con 'SSID' password 'wifi-password' # 작은 따옴표는 생략

오늘은 jetson nano 종류에 대해서 살펴보자. jetson nano가 단종에 들어감에 따라 유통 물량이 부족하여 가격이 많이 높아진 관계로 중고거래를 많이하게 되는데 정확하게 알고 구매하도록 하자. 일반적으로 jetson nano라고 하면 4GB 버전을 말한다. 그러나 2GB인 버전도 있고 4GB는 2종류가 있다. 구분 Jetson Nano 2GB Jetson Nano Jetson Nano A02 Jetson Nano B01 출시 2020년 11월 2019년 3월 2020년 1월 전원 Micro-USB + USB-C Micro-USB + DC Barrel jack 메모리 2GB 4GB 카메라 MIPI CSI-2 1ea MIPI CSI-2 1ea MIPI CSI-2 2ea 디스플레이 HDMI HDM..

1. echo: 문자열을 터미널 혹은 파일에 출력 echo "my name is peter" # 터미널에 문자열 my name is peter 출력 echo "my name is peter" > my_name.txt # my_name.txt 파일 생성 및 문자열 my name is peter 덮어쓰기 echo "my name is peter" >> my_name.txt # my_name.txt 파일 생성 및 문자열 my name is peter 이어쓰기 echo $LANG # 환경변수 LANG 값 터미널에 출력 2. clear: 터미널 화면 지우기 clear # 터미널 화면을 깨끗하게 정리하고 싶을때 사용 3. alias: 자주쓰는 명령어의 별칭 생성 alias cb='cd ~/ros2_ws && col..

한꺼번에 너무 많이하면 힘드니까 5개씩 설명할께요. ㅎㅎ 1. cd: 디렉토리(폴더) 이동 [change directory] cd .. # 현재 폴더에서 한단계 상위 폴더로 이동 cd ~ # home 폴더로 이동 cd / # root로 이동(최상위 폴더, 윈도우로 치면 c:\) cd ~/Download # home 폴더 아래에 있는 Download 폴더로 이동 2. ls: 현재 위치의 파일 및 폴더 목록 출력 [list] ls # 간단하게 파일 및 폴더 표시 # 아래는 ros2 work space를 표시한 예시 build install log src ls -al # 자세하게 파일 및 폴더 표시 # 아래는 ros2 work space를 표시한 예시 total 24 drwxrwxr-x 6 r1mini r1m..

ubuntu에 기본적으로 설치된 터미널의 경우 단일 화면으로 구성된다. 그러나 ros 개발 등의 일을 하다보면 불편하다. 그래서 화면이 분할되는 터미널을 무조건 찾게된다. 이에 괜찮은 화면 분할되는 터미널을 소개한다. 1. terminator -. jetson nano에 설치 시 사용 (jetson nano에 아래 tilix가 설치는 실행이 안됨) -. ubuntu 기준 아래 명령으로 설치 가능하다. sudo apt install terminator # 삭제는 sudo apt remove terminator @ 설치하게 되면 자동으로 default 터미널로 지정되어 Ctrl + Alt + t 누르면 실행된다. 1. tilix -. 많은 터미널을 써보진 않았지만 제일 나은거 같다. -. ubuntu 기준 ..

업무상 vscode를 자주 쓰다보니 편해졌다. 그래서 jetson nano에도 vscode를 설치하려 한다. 나의 주관적인 생각으로 요즘 ide 대세는 vscode 같다. 1. vscode 홈페이지로 가서 설치파일 다운받기 - jetson nano 용 .deb Arm64 버전을 선택해 다운로드 Download Visual Studio Code - Mac, Linux, Windows Visual Studio Code is free and available on your favorite platform - Linux, macOS, and Windows. Download Visual Studio Code to experience a redefined code editor, optimized for buildi..