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ros2 humble에서 colcon build 하였는데 EasyInstallDeprecationWarning: easy_install command is deprecated. Use build and pip and other standards-based tools. 라는 warning이 나왔다.
[발생 원인]
ubuntu 22.04 & ros2 humble을 설치하면서 59.6.0 버전의 setuptools가 설치 된다. 해당 버전이 너무 최신 버전이라서 그런것 같음. 확실하지 않음. ^^
[해결 방안]
setuptools 버전을 58.2.0 버전으로 다운그레이드하면 된다.
pip3 install setuptools==58.2.0728x90
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