T형 인간

오늘은 jetson nano에 ros2 foxy를 설치해 보도록 하자. ros2 foxy와 알맞는 조합은 ubuntu는 20.04 버전이다. @@ jetson nano에 ubuntu 20.04 설치 방법은 아래 링크 참조 [r1mini ros2] jetson nano에 ubuntu 20.04 설치하기 오늘은 jetson nano 개발보드에 ubuntu 20.04를 설치해 보도록 하자. nvidia 사에서는 jetson nano에 대한 ubuntu 20.04 버전은 공식 지원하지 않는다. 그래서 JetPack 4.6(ubuntu 18.04)을 20.04로 업데이트 하여야 한다. t-shaped-person.tistory.com @ 방법1: github에서 스크립트 다운로드 및 실행 ① jetson nano..

오늘은 원격 PC 설정하는 방법에 대해서 알아보자. r1d2 모바일 플랫폼은 말 그대로 움직이는 장치이기 때문에 일반적으로 키보드, 마우스, 모니터를 연결하여 사용할 수가 없다. 다만 r1d2 사용 초기에 wifi 접속, ip address 확인 및 일부 셋업 작업을 할때 잠시 키보드, 마우스, 모니터를 연결하여 사용한다. 이때를 제외하고 원격 PC를 통해서 무선으로 r1d2 모바일 플랫폼에 접속하여 r1d2를 제어한다. 1. 원격 PC에 ubuntu 20.04 설치하는 방법은 아래 링크를 참조하자. [ros2 foxy] r1d2(nuc)에 ubuntu 20.04 설치하기 오늘은 r1d2(nuc)에 ubuntu 20.04를 설치해 보도록 하자. @ omorobot의 r1 ros2 자율주행 모바일 플랫폼을..

오늘은 r1d2(nuc)에 foxy 패키지를 설치해 보자. @@ r1d2(nuc)에 ubuntu 20.04 설치 방법은 아래 링크 참조 [ros2 foxy] r1d2(nuc)에 ubuntu 20.04 설치하기오늘은 r1d2(nuc)에 ubuntu 20.04를 설치해 보도록 하자. @ omorobot의 r1 ros2 자율주행 모바일 플랫폼을 주문하면 r1d2(r1v2 ??) 버전에 ubuntu 20.04 + ros2 foxy가 설치된 상태로 출하된다. 참고하자. 1. ubuntu 20.04t-shaped-person.tistory.com@@ r1d2(nuc)에 ros2 foxy 설치 방법은 아래 링크 참조 [ros2 foxy] r1d2(nuc)에 ros2 foxy 설치하기오늘은 r1d2(nuc)에 ros2..

오늘은 r1d2(nuc)에 ros2 foxy를 설치해 보도록 하자. ros2 foxy을 설치하기 위해서는 nuc에 ubuntu는 20.04 버전이 설치되어 있어야 한다. @@ r1d2(nuc)에 ubuntu 20.04 설치 방법은 아래 링크 참조 [ros2 foxy] r1d2(nuc)에 ubuntu 20.04 설치하기 오늘은 r1d2(nuc)에 ubuntu 20.04를 설치해 보도록 하자. @ omorobot의 r1 ros2 자율주행 모바일 플랫폼을 주문하면 r1d2(r1v2 ??) 버전에 ubuntu 20.04 + ros2 foxy가 설치된 상태로 출하된다. 참고하자. 1. ubuntu 20.04 t-shaped-person.tistory.com @ 방법1: github에서 스크립트 다운로드 및 실행 ..

자신의 pc에 여러 버전의 ros2를 설치하여 사용하는 것이 가능하다. 그 방법에 대하여 알아보자. 1. set locale, setup sources, update 등 기타 작업을 했다는 가정하에 아래 명령어로 설치 가능하다. sudo apt install ros-foxy-desktop # ros2 foxy 버전 설치 sudo apt install ros-galactic-desktop # ros2 galactic 버전 설치 상세 설치방법은 아래 링크를 참조하자. (ubuntu ros2 foxy) Ubuntu (Debian) — ROS 2 Documentation: Foxy documentation Make sure you have a locale which supports UTF-8. If you ar..

본격적으로 ros2에 대해서 공부하기 전에 간단하게 ros2 배포판 버전에 대해서 알아보자. 전반적인 버전 정보는 아래 사이트를 참고하자. 1. 현시점(2022.07.30)에 유효한 배포판 버전은 Foxy Fitzroy, Galactic Geochelone, Humble Hawksbill 3가지 이다. Rolling은 개발 버전이다. 2. 배포판 이름에서 알 수 있듯이 알파벳 순서대로 이름이 붙고 h까지 개발 되었다. (a -> b -> c -> d -> e -> f -> g -> h) 3. 배포판에 따라 각각의 logo가 있으며 거북이 아이콘도 따로 있다. (거북이 구분하는것도 소소한 재미다.) 4. 배포판 release 시점에서 보통 1년 지원 종료(eol, end of life) 기간을 가진다. 5..