T형 인간

오늘은 mpu9250 중 temperature에 대해서 알아보자. 실제 온도센서는 별다른 것이 없다. 아래 계산식만 알면 된다. temp_degC = (TEMP_OUT - RoomTemp_Offset) / Temp_Sensitivity) + 21degC Temp_Sensitivity = 333.87 RoomTemp_Offset = 0 (21degC일 경우)

오늘은 mpu9250 중 magnetometer에 대해서 상세하게 알아보자. 1. Magnetometer Features @ 16-bit adc @ full scale range of ±4800µT 2. Magnetometer Specifications 3. Magnetometer 사용하기(regster 설정) ① CNTL1 수정: 16bit resolution 설정, continuous mode 2 설정 ② calibration 실시하여 bias 계산 ③ mag 데이터 읽기 후 bias 빼기 ④ mag 데이터 * resolution 실제 값 계산하기 @ mpu9250 - temperature 내용은 아래 링크 참조 [component] mpu9250 - temperature t-shaped-person..

오늘은 mpu9250 중 gyroscope에 대해서 상세하게 알아보자. 1. Gyroscope Features @ 16-bit adc @ 프로그램 가능한 full scale range of ±250, ±500, ±1000, ±2000˚/sec @ 프로그램 가능한 low pass filter 2. Gyroscope Specifications 3. Gyroscope 사용하기(regster 설정) ① GYRO_CONFIG 수정: Full Scale 설정( ±250, ±500, ±1000, ±2000˚/sec ) ② CONFIG 수정: fchoice 및 Low Pass Filter 설정 ③ calibration 실시하여 bias 계산 및 레지스터 설정(자동연산) ④ gyro 데이터 읽기 후 bias 빼기(bia..

오늘은 mpu9250 중 accelerometer에 대해서 상세하게 알아보자. 1. Accelerometer Features @ 16-bit adc @ 프로그램 가능한 full scale range of ±2, ±4, ±8, ±16g 2. Accelerometer Specifications 3. Accelerometer 사용하기(regster 설정) ① ACCEL_CONFIG 수정: Full Scale 설정( ±2g, ±4g, ±8g, ±16g) ② ACCEL_CONFIG2 수정: fchoice 및 Low Pass Filter 설정 ③ calibration 실시하여 bias 계산 및 레지스터 설정(자동연산) ④ accel 데이터 읽기 후 bias 빼기(bias 자동 반영) ⑤ accel 데이터 * res..

mpu9250은 9축 관성 측정 장치(IMU, Inertial Measurement Unit) 혹은 9축 측위 센서(positioning sensor)라고 불리우는 센서이다. mpu9250는 MCM(Multi Chip Module)으로 칩 내부가 크게 2부분으로 나눠져 있다. 첫번째가 가속도 센서(accelerometer) + 자이로 센서(gyroscope) 부분이고 두번째가 지자기 센서(magnetometer) 부분이다. 3개의 센서는 각각 3축으로 구성되어 있고 그래서 총합 9축 센서이다. 1. 주요 용도 @ 드론, 핸드폰, 블랙박스 등에서 회전, 기울기, 충격(가감속) 등의 상태를 파악 2. 통신 방식 @ 일반적으로 400kHz 속도의 I2C 통신 사용 가능 @ I2C 주소: 0x68(AD0), 0..

무선 조종기용 리시버이다. 써 볼일이 있어서 정리한다. 리시버와는 sbus를 통해서 통신하였다. @ 제품 홈페이지 링크 8 channels receiver R8EF www.radiolink.com @ 개발 매뉴얼 너무 간단하게 적혀있어서 보고 개발하는데 힘들었다.

마이크로 sd card를 사용하여 음악을 재생할 수 있는 아주 간단한 모듈이다. 사용하기도 편하고 가격도 싸다. @ 디바이스마트 링크 DFPlayer - A Mini MP3 Player [DFR0299] ● 모듈 부착 배터리, 스피커 독립형 www.devicemart.co.kr 참고: 디바이스마트 관계자는 아님, 살때는 알리가 좋은듯~~ @ 개발 매뉴얼