전체 글 (157) 썸네일형 리스트형 [ros2 humble] r2mini SLAM navigation 하기 오늘은 r2mini를 사용하여 navigation 하는 방법에 대해서 알아보자.1. 원격 PC에서 화면 분할되는 터미널 실행 (Ctrl + Alt +t) 및 원격 접속 ① 편의를 위해 화면 4분할 실시원격 PC 터미널r2mini 원격 터미널원격 PC 터미널r2mini 원격 터미널 ② 오른쪽 2개 터미널은 ssh를 통해서 r2mini에 원격 접속하기ssh r2mini@192.168.1.80# r2mini username : r2mini# r2mini ip address : 192.168.1.80# 처음 접속할 경우 접속할지는 묻는데 yes 입력# 접속 시 비밀번호가 있으면 비밀번호 입력# r2mini password : 1 2. navigation을 위한 명령어 실행 ① 우측 상단 터미널 .. [ros2 humble] r2mini SLAM mapping 하기 - cartographer 오늘은 r2mini를 사용하여 mapping 하는 방법에 대해서 알아보자.1. 원격 PC에서 화면 분할되는 터미널 실행 (Ctrl + Alt +t) 및 원격 접속 ① 편의를 위해 화면 4분할 실시원격 PC 터미널r2mini 원격 터미널원격 PC 터미널r2mini 원격 터미널 ② 오른쪽 2개 터미널은 ssh를 통해서 r2mini에 원격 접속하기ssh r2mini@192.168.1.80# r2mini username : r2mini# r2mini ip address : 192.168.1.80# 처음 접속할 경우 접속할지는 묻는데 yes 입력# 접속 시 비밀번호가 있으면 비밀번호 입력# r2mini password : 1 2. slam을 위한 명령어 실행 ① 좌측 상단 터미널 (원격 PC 터미.. [ros2 humble] r2mini 원격 제어하기 - teleop 오늘은 원격 PC를 통해서 r2mini를 원격 제어하는 방법에 대해서 알아보자. 참고로 원격 PC와 r2mini는 동일한 네트워크(공유기)에 접속되어 있어야 한다. @ r2mini 설정하는 방법은 아래 링크 참조https://t-shaped-person.tistory.com/252https://t-shaped-person.tistory.com/253https://t-shaped-person.tistory.com/254@ 원격 PC 설정하는 방법은 아래 링크 참조https://t-shaped-person.tistory.com/2551. 원격 PC에서 화면 분할되는 터미널 실행 (Ctrl + Alt +t) 및 원격 접속 ① 화면 분할되는 터미널 설치는 아래 링크 참조 [ubuntu] 화면 분할되는 터미.. [ros2 humble] r2mini 용 humble 원격 PC 설정하기 오늘은 r2mini 용 humble 원격 PC 설정하는 방법에 대해서 알아보자. r2mini 모바일 플랫폼은 말 그대로 움직이는 장치이기 때문에 일반적으로 키보드, 마우스, 모니터를 연결하여 사용할 수가 없다. 다만 r2mini 사용 초기에 wifi 접속, ip address 확인 및 일부 셋업 작업을 할때 잠시 키보드, 마우스, 모니터를 연결하여 사용한다. 이때를 제외하고 원격 PC를 통해서 무선으로 r2mini 모바일 플랫폼에 접속하여 r2mini를 제어한다. 1. 원격 PC에 ubuntu 22.04 설치하는 방법은 아래 링크를 참조하자.https://t-shaped-person.tistory.com/252 2. 원격 PC에 ros2 humble 설치하기 ① 원격 PC에서 터미널 실행 (Ctr.. [ros2 humble] r2mini(pc)에 humble 패키지 설치하기 오늘은 r2mini(pc)에 ros2 humble 패키지를 설치해 보자. @@ r2mini(pc)에 ubuntu 22.04 설치 방법은 아래 링크 참조https://t-shaped-person.tistory.com/252@@ r2mini(pc)에 ros2 humble 설치 방법은 아래 링크 참조https://t-shaped-person.tistory.com/253@ github에서 스크립트 다운로드 및 실행 ① nuc에서 터미널 실행 ② git 설치sudo apt install git -y ③ github 레포지토리 복사git clone https://github.com/t-shaped-person/quick-ros2-setup.git ④ 스크립트 실행 (자동 재부팅 됨)cd qui.. [ros2 humble] r2mini(pc)에 ros2 humble 설치하기 오늘은 r2mini(pc)에 ros2 humble을 설치해 보도록 하자.ros2 humble을 설치하기 위해서는 pc에 ubuntu 22.04 버전이 설치되어 있어야 한다. @@ r2mini(pc)에 ubuntu 22.04 설치 방법은 아래 링크 참조https://t-shaped-person.tistory.com/252@ 방법1: github에서 스크립트 다운로드 및 실행 ① nuc에서 터미널 실행 (Ctrl + Alt +t) ② git 설치sudo apt install git -y ③ github 레포지토리 복사git clone https://github.com/t-shaped-person/quick-ros2-setup.git ④ 스크립트 실행 (자동 재부팅 됨)cd quick-r.. [ros2 humble] r2mini(pc)에 ubuntu 22.04 설치하기 오늘은 r2mini(pc)에 ubuntu 22.04를 설치해 보도록 하자.@ omorobot의 r2mini pro를 주문하면 r2mini에 ubuntu 22.04 + ros2 humble + 자율주행 패키지가 설치된 상태로 출하된다. 참고하자.1. ubuntu 22.04 다운로드를 위해 사이트 접속 Ubuntu 22.04.5 LTS (Jammy Jellyfish)Select an image Ubuntu is distributed on three types of images described below. Desktop image The desktop image allows you to try Ubuntu without changing your computer at all, and at your option.. [error] windows11 upgrade error Windows10을 사용하다가 지원종료때문에 Windows11로 업그레이드 하려고 했다. 그래스 인터넷에서 Windows11 iso를 받아 usb로 구워서 설치하려고 했다. 그런데 사양이 맞지 않아 설치 할 수 없다고 한다. ㅡㅡ;그런데 pc는 충분이 좋은 사양이었다.[발생 원인]CMOS 설정 때문에 Windows11 설치 불가 [해결 방안]1. 컴퓨터 재시작 후 CMOS 진입 2. 매뉴에서 Intel Platform Trust Technology (PTT)를 찾기 3. 설정을 Disabled에서 Enable로 수정후 저장 및 재부팅 @@ 만약 원래 설정이 Enable로 되어 있다면 설치안되는 건 다른 문제이니 다른 방법을 찾아보자. 이전 1 2 3 4 ··· 20 다음
