오늘은 r1d2(nuc)에 ros2 humble을 설치해 보도록 하자.
ros2 humble을 설치하기 위해서는 nuc에 ubuntu 22.04 버전이 설치되어 있어야 한다.
@@ r1d2(nuc)에 ubuntu 22.04 설치 방법은 아래 링크 참조
[ros2 humble] r1d2(nuc)에 ubuntu 22.04 설치하기
오늘은 nuc에 ubuntu 22.04를 설치해 보도록 하자. @ omorobot의 r1 ros2 humble 자율주행 모바일 플랫폼을 주문하면 r1d2(r1v2 ??) 버전에 ubuntu 22.04 + ros2 humble가 설치된 상태로 출하된다. 참고하자. 1. ubuntu 22.04
t-shaped-person.tistory.com
@ 방법1: github에서 스크립트 다운로드 및 실행
① nuc에서 터미널 실행 (Ctrl + Alt +t)
② git 설치
sudo apt install git -y③ github 레포지토리 복사
git clone https://github.com/t-shaped-person/quick-ros2-setup.git④ 스크립트 실행 (자동 재부팅 됨)
cd quick-ros2-setup
./1_ros2_humble_install.sh@ 참고로 스크립트를 실행하면 중간에 비밀번호 1번과 Enter 1번을 입력해야한다.
@ 방법2: 아래 링크로 들어가서 명령어 한줄한줄 실행
Ubuntu (Debian packages) — ROS 2 Documentation: Humble documentation
You're reading the documentation for an older, but still supported, version of ROS 2. For information on the latest version, please have a look at Iron. Ubuntu (Debian packages) Debian packages for ROS 2 Humble Hawksbill are currently available for Ubuntu
docs.ros.org
@@ 다음 내용: [ros2 humble] r1d2(nuc)에 humble 패키지 설치하기
[ros2 humble] r1d2(nuc)에 humble 패키지 설치하기
오늘은 r1d2(nuc)에 ros2 humble 패키지를 설치해 보자. @@ r1d2(nuc)에 ubuntu 22.04 설치 방법은 아래 링크 참조 [ros2 humble] r1d2(nuc)에 ubuntu 22.04 설치하기 오늘은 nuc에 ubuntu 22.04를 설치해 보도록 하자. @ omorobo
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