T형 인간

오늘은 원격 PC를 통해서 r1d2(r1v2 ??)를 원격 제어하는 방법에 대해서 알아보자. 참고로 원격 PC와 r1d2는 동일한 네트워크(공유기)에 접속되어 있어야 한다. @ r1d2를 설정하는 방법은 아래 링크 참조 [r1d2 ros] nuc에 ubuntu 18.04 설치하기 오늘은 nuc에 ubuntu 18.04를 설치해 보도록 하자. @ omorobot의 r1 ros 자율주행 모바일 플랫폼을 주문하면 r1d2(r1v2 ??) 버전에 ubuntu 18.04 + ros melodic이 설치된 상태로 출하된다. 참고하자. 1. ubuntu 18.04 다운 t-shaped-person.tistory.com [r1d2 ros] nuc에 ros melodic 설치하기 오늘은 nuc에 ros melodic을 ..

오늘은 원격 PC 설정하는 방법에 대해서 알아보자. r1d2 모바일 플랫폼은 말 그대로 움직이는 장치이기 때문에 일반적으로 키보드, 마우스, 모니터를 연결하여 사용할 수가 없다. 다만 r1d2 사용 초기에 wifi 접속, ip address 확인 및 일부 셋업 작업을 할때 잠시 키보드, 마우스, 모니터를 연결하여 사용한다. 이때를 제외하고 원격 PC를 통해서 무선으로 r1d2 모바일 플랫폼에 접속하여 r1d2를 제어한다. 1. 원격 PC에 ubuntu 18.04 설치하는 방법은 아래 링크를 참조하자. [r1d2 ros] nuc에 ubuntu 18.04 설치하기 오늘은 nuc에 ubuntu 18.04를 설치해 보도록 하자. @ omorobot의 r1 ros 자율주행 모바일 플랫폼을 주문하면 r1d2(r1v..

오늘은 원격 PC를 통해서 r1mini를 원격 제어하는 방법에 대해서 알아보자. 참고로 원격 PC와 r1mini는 동일한 네트워크(공유기)에 접속되어 있어야 한다. @ r1mini를 설정하는 방법은 아래 링크 참조 [r1mini ros2] jetson nano에 ubuntu 20.04 설치하기 오늘은 jetson nano 개발보드에 ubuntu 20.04를 설치해 보도록 하자. nvidia 사에서는 jetson nano에 대한 ubuntu 20.04 버전은 공식 지원하지 않는다. 그래서 JetPack 4.6(ubuntu 18.04)을 20.04로 업데이트 하여야 한다. t-shaped-person.tistory.com [r1mini ros2] jetson nano에 ros2 foxy 설치하기 오늘은 je..

오늘은 원격 PC 설정하는 방법에 대해서 알아보자. r1mini 모바일 플랫폼은 말 그대로 움직이는 장치이기 때문에 일반적으로 키보드, 마우스, 모니터를 연결하여 사용할 수가 없다. 다만 r1mini 사용 초기에 wifi 접속, ip address 확인 및 일부 셋업 작업을 할때 잠시 키보드, 마우스, 모니터를 연결하여 사용한다. 이때를 제외하고 원격 PC를 통해서 무선으로 r1mini 모바일 플랫폼에 접속하여 r1mini를 제어한다. 1. 원격 PC에 ubuntu 20.04 설치하는 방법은 아래 링크를 참조하자. [r1d2 ros2] nuc에 ubuntu 20.04 설치하기 오늘은 nuc에 ubuntu 20.04를 설치해 보도록 하자. @ omorobot의 r1 ros2 자율주행 모바일 플랫폼을 주문하..

오늘은 r1d2 용 humble 원격 PC 설정하는 방법에 대해서 알아보자. r1d2 모바일 플랫폼은 말 그대로 움직이는 장치이기 때문에 일반적으로 키보드, 마우스, 모니터를 연결하여 사용할 수가 없다. 다만 r1d2 사용 초기에 wifi 접속, ip address 확인 및 일부 셋업 작업을 할때 잠시 키보드, 마우스, 모니터를 연결하여 사용한다. 이때를 제외하고 원격 PC를 통해서 무선으로 r1d2 모바일 플랫폼에 접속하여 r1d2를 제어한다. 1. 원격 PC에 ubuntu 22.04 설치하는 방법은 아래 링크를 참조하자. [ros2 humble] r1d2(nuc)에 ubuntu 22.04 설치하기 오늘은 nuc에 ubuntu 22.04를 설치해 보도록 하자. @ omorobot의 r1 ros2 hum..

오늘은 원격 PC 설정하는 방법에 대해서 알아보자. r1d2 모바일 플랫폼은 말 그대로 움직이는 장치이기 때문에 일반적으로 키보드, 마우스, 모니터를 연결하여 사용할 수가 없다. 다만 r1d2 사용 초기에 wifi 접속, ip address 확인 및 일부 셋업 작업을 할때 잠시 키보드, 마우스, 모니터를 연결하여 사용한다. 이때를 제외하고 원격 PC를 통해서 무선으로 r1d2 모바일 플랫폼에 접속하여 r1d2를 제어한다. 1. 원격 PC에 ubuntu 20.04 설치하는 방법은 아래 링크를 참조하자. [ros2 foxy] r1d2(nuc)에 ubuntu 20.04 설치하기 오늘은 r1d2(nuc)에 ubuntu 20.04를 설치해 보도록 하자. @ omorobot의 r1 ros2 자율주행 모바일 플랫폼을..

오늘은 원격 PC 설정하는 방법에 대해서 알아보자. r1mini 모바일 플랫폼은 말 그대로 움직이는 장치이기 때문에 일반적으로 키보드, 마우스, 모니터를 연결하여 사용할 수가 없다. 다만 r1mini 사용 초기에 wifi 접속, ip address 확인 및 일부 셋업 작업을 할때 잠시 키보드, 마우스, 모니터를 연결하여 사용한다. 이때를 제외하고 원격 PC를 통해서 무선으로 r1mini 모바일 플랫폼에 접속하여 r1mini를 제어한다. 1. 원격 PC에 ubuntu 18.04 설치하는 방법은 아래 링크를 참조하자. [r1d2 ros] nuc에 ubuntu 18.04 설치하기 오늘은 nuc에 ubuntu 18.04를 설치해 보도록 하자. @ omorobot의 r1 ros 자율주행 모바일 플랫폼을 주문하면 ..