오늘은 r1mini(jetson nano)에 ros noetic을 설치해 보도록 하자. ros noetic을 설치하기 위해서는 jetson nano에 ubuntu 20.04 버전이 설치되어 있어야 한다. @@ r1mini(jetson nano)에 ubuntu 20.04 설치 방법은 아래 링크 참조 [ros noetic] r1mini(jetson nano)에 ubuntu 20.04 설치하기 오늘은 jetson nano 개발보드에 ubuntu 20.04를 설치해 보도록 하자. nvidia 사에서는 jetson nano에 대한 ubuntu 20.04 버전은 공식 지원하지 않는다. 그래서 JetPack 4.6(ubuntu 18.04)을 20.04로 업데이트 하여야 한다. t-shaped-person.tistor..