오늘은 jetson nano에 ros2 foxy를 설치해 보도록 하자. ros2 foxy와 알맞는 조합은 ubuntu는 20.04 버전이다.
@@ jetson nano에 ubuntu 20.04 설치 방법은 아래 링크 참조
[r1mini ros2] jetson nano에 ubuntu 20.04 설치하기
오늘은 jetson nano 개발보드에 ubuntu 20.04를 설치해 보도록 하자. nvidia 사에서는 jetson nano에 대한 ubuntu 20.04 버전은 공식 지원하지 않는다. 그래서 JetPack 4.6(ubuntu 18.04)을 20.04로 업데이트 하여야 한다.
t-shaped-person.tistory.com
@ 방법1: github에서 스크립트 다운로드 및 실행
① jetson nano에서 터미널 실행 (Ctrl + Alt +t)
② git 설치
sudo apt install git -y③ github 레포지토리 복사
git clone https://github.com/t-shaped-person/quick-ros2-setup.git④ 스크립트 실행 (자동 재부팅 됨)
cd quick-ros2-setup
./1_ros2_foxy_install.sh
@ 방법2: 아래 링크로 들어가서 명령어 한줄한줄 실행
Ubuntu (Debian) — ROS 2 Documentation: Foxy documentation
You're reading the documentation for a version of ROS 2 that has reached its EOL (end-of-life), and is no longer officially supported. If you want up-to-date information, please have a look at Iron. Ubuntu (Debian) Debian packages for ROS 2 Foxy Fitzroy ar
docs.ros.org
@@ 다음 내용: [ros2 foxy] r1mini에 ros2 패키지 설치하기
[r1mini ros2] jetson nano에 r1mini ros2 foxy 패키지 설치하기
오늘은 jetson nano 개발보드에 r1mini ros2 패키지를 설치해 보자. @@ jetson nano에 ubuntu 20.04 설치 방법은 아래 링크 참조 [r1mini ros2] jetson nano에 ubuntu 20.04 설치하기 오늘은 jetson nano 개발보드에 ubuntu 20.04
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