오늘은 jetson nano 개발보드에 ubuntu 20.04를 설치해 보도록 하자. nvidia 사에서는 jetson nano에 대한 ubuntu 20.04 버전은 공식 지원하지 않는다. 그래서 JetPack 4.6(ubuntu 18.04)을 20.04로 업데이트 하여야 한다. 오늘 사용할 보드는 jetson nano b01 4gb 모델이며 jetson nano 개발보드의 종류는 아래 글을 참조하자.
[jetson nano] jetson nano 종류
오늘은 jetson nano 종류에 대해서 살펴보자. jetson nano가 단종에 들어감에 따라 유통 물량이 부족하여 가격이 많이 높아진 관계로 중고거래를 많이하게 되는데 정확하게 알고 구매하도록 하자. 일
t-shaped-person.tistory.com
@ 방법1: 아래 사이트에서 ubuntu 20.04로 업데이트 된 이미지 다운로드
GitHub - Qengineering/Jetson-Nano-Ubuntu-20-image: Jetson Nano with Ubuntu 20.04 image
Jetson Nano with Ubuntu 20.04 image. Contribute to Qengineering/Jetson-Nano-Ubuntu-20-image development by creating an account on GitHub.
github.com
-. 해당 사이트에서 스크롤 다운해서 Bare image를 다운로드 하도록 하자.
@ 방법2: JetPack 4.6을 설치하고 수동으로 업그레이드 실시하기
① jetson nano에 JetPack 4.6 설치하기
[r1mini ros] jetson nano에 ubuntu 18.04(JetPack 4.6) 설치하기
오늘은 jetson nano 개발보드에 ubuntu 18.04를 설치해 보도록 하자. nvidia 사에서 공식적으로 제공하는 JetPack 4.6이 ubuntu 18.04 버전을 기반으로 하기 때문에 결론적으로는 JetPack 4.6을 설치해 보도록 하자
t-shaped-person.tistory.com
② 아래 사이트를 참고하여 수동 업그레이드 실시
Install Ubuntu 20.04 on Jetson Nano - Q-engineering
A thorough guide on how to install Ubuntu 20.04 on a Jetson Nano.
qengineering.eu
@@ 다음 내용: [ros noetic] r1mini(jetson nano)에 ros noetic 설치하기
[ros noetic] r1mini(jetson nano)에 ros noetic 설치하기
오늘은 r1mini(jetson nano)에 ros melodic을 설치해 보도록 하자. ros noetic을 설치하기 위해서는 jetson nano에 ubuntu 20.04 버전이 설치되어 있어야 한다. @@ r1mini(jetson nano)에 ubuntu 20.04 설치 방법은 아래 링크
t-shaped-person.tistory.com
'OMOROBOT > ROS Package' 카테고리의 다른 글
| [ros noetic] r1mini(jetson nano)에 noetic 패키지 설치하기(검증 중) (4) | 2023.11.18 |
|---|---|
| [ros noetic] r1mini(jetson nano)에 ros noetic 설치하기 (0) | 2023.11.17 |
| [ros melodic] r1mini SLAM navigation 하기 (0) | 2023.10.22 |
| [ros melodic] r1mini SLAM mapping 하기 - cartographer (0) | 2023.10.21 |
| [ros melodic] r1mini SLAM mapping 하기 - gmapping (0) | 2023.10.21 |