# 기본 장치 이름 확인(Lidar USB) ll /dev/ttyUSB* # 상기 명령을 ubs를 연결하고 한번 빼고 한번 실행하면 서로 다르게 나오는 것이 장치 이름이다. # 만약 장치 이름이 ttyUSB0이면 아래처럼 명령 실행 udevadm info -a -n /dev/ttyUSB0 # 엄청 많은 데이터가 나오는데 잘 찾아보면 KERNELS == "1-2" 같은 부분이 있다. # 기본 장치 이름 확인(Mobile robot USB) ll /dev/ttyUSB* # 상기 명령을 ubs를 연결하고 한번 빼고 한번 실행하면 서로 다르게 나오는 것이 장치 이름이다. # 만약 장치 이름이 ttyUSB1이면 아래처럼 명령 실행 udevadm info -a -n /dev/ttyUSB1 # 엄청 많은 데이터가 나..