오늘은 r1d2(nuc)에 ros2 foxy를 설치해 보도록 하자. ros2 foxy을 설치하기 위해서는 nuc에 ubuntu는 20.04 버전이 설치되어 있어야 한다. @@ r1d2(nuc)에 ubuntu 20.04 설치 방법은 아래 링크 참조 [ros2 foxy] r1d2(nuc)에 ubuntu 20.04 설치하기 오늘은 r1d2(nuc)에 ubuntu 20.04를 설치해 보도록 하자. @ omorobot의 r1 ros2 자율주행 모바일 플랫폼을 주문하면 r1d2(r1v2 ??) 버전에 ubuntu 20.04 + ros2 foxy가 설치된 상태로 출하된다. 참고하자. 1. ubuntu 20.04 t-shaped-person.tistory.com @ 방법1: github에서 스크립트 다운로드 및 실행 ..