앞서 jetson nano에 ubuntu 18.04, ros melodic, r1mini ros 패키지 설치하는 방법 등 r1mini 모바일 플랫폼을 사용할 수 있도록 하는 설정 방법들을 배웠다. 그러나 먼가 하기 어려운거 같다. 오늘은 이것을 아주 쉽게 하는 방법에 대해서 알아보자. 기존에 배운 어려운?? 방법들은 아래 링크를 참조하자.
1. jetson nano에 ubuntu 18.04(JetPack 4.6) 설치하기
[ros] jetson nano에 ubuntu 18.04(JetPack 4.6) 설치하기
오늘은 jetson nano 개발보드에 ubuntu 18.04를 설치해 보도록 하자. nvidia 사에서 공식적으로 제공하는 JetPack 4.6이 ubuntu 18.04 버전을 기반으로 하기 때문에 결론적으로는 JetPack 4.6을 설치해 보도록 하자
t-shaped-person.tistory.com
2. jetson nano에 ros melodic 설치하기
[r1mini ros] jetson nano에 ros melodic 설치하기
오늘은 jetson nano에 ros melodic을 설치해 보도록 하자. ros melodic과 알맞는 조합은 ubuntu는 18.04 버전이다. @@ jetson nano에 ubuntu 18.04(JetPack 4.6) 설치 방법은 아래 링크 참조 [ros] jetson nano에 ubuntu 18.04(JetPack
t-shaped-person.tistory.com
3. jetson nano에 r1mini ros 패키지 설치하기
[r1mini ros] jetson nano에 r1mini ros 패키지 설치하기
오늘은 jetson nano 개발보드에 r1mini 패키지를 설치해 보자. @@ jetson nano에 ubuntu 18.04(JetPack 4.6) 설치 방법은 아래 링크 참조 [ros] jetson nano에 ubuntu 18.04(JetPack 4.6) 설치하기 오늘은 jetson nano 개발보드에
t-shaped-person.tistory.com
1. 아래 링크를 통해 jetson nano 용 r1mini ros 이미지 파일 다운로드 및 압축풀기
jetson_r1mini_melodic_211202.zip
Dropbox를 통해 공유함
www.dropbox.com
@ 상기 r1mini ros 이미지는 최신버전으로 업그레이드 예정
2. rufus를 사용하여 SD Card에 해당 이미지 굽기 (32gb 이상 SD Card 사용 필요)
3. SD Card를 jetson nano에 삽입 후 전원 On 후 사용
@ 부팅하면 ubuntu 18.04(JetPack 4.6)에 ros melodic, r1mini ros 패키지가 다 설치되어 있다.
@ 계정 r1mini의 비밀번호는 1이다.
@@ 다음 내용: [ros melodic] r1mini 용 원격 PC 설정하기
[ros melodic] r1mini 용 원격 PC 설정하기
오늘은 원격 PC 설정하는 방법에 대해서 알아보자. r1mini 모바일 플랫폼은 말 그대로 움직이는 장치이기 때문에 일반적으로 키보드, 마우스, 모니터를 연결하여 사용할 수가 없다. 다만 r1mini 사용
t-shaped-person.tistory.com
'OMOROBOT > ROS Package' 카테고리의 다른 글
| [ros melodic] r1mini 원격 제어하기 - teleop (0) | 2023.10.20 |
|---|---|
| [ros melodic] r1mini 용 melodic 원격 PC 설정하기 (1) | 2023.10.19 |
| [ros melodic] r1mini(jetson nano)에 melodic 패키지 설치하기 (0) | 2023.10.18 |
| [ros melodic] r1mini(jetson nano)에 ros melodic 설치하기 (1) | 2023.10.17 |
| [ros melodic] r1mini(jetson nano)에 ubuntu 18.04 설치하기 (0) | 2023.10.16 |