T형 인간

EXCHANGE API : 업비트에서 API 신청 후 사용할 수 있는 API이다. 주문, 출금, 입금, 자산 조회가 가능하다. upbit 홈페이지를 통해서 access key, secret key를 발급 받아야 사용 가능하다. 1. 자산 - 전체 계좌 조회 import pyupbit access = "access key" secret = "secret key" upbit = Upbit(access, secret) balance = upbit.get_balances() print(balance) 2. 주문 - 주문 가능 정보 import pyupbit access = "access key" secret = "secret key" upbit = Upbit(access, secret) chance = upbi..

QUOTATION API : API 신청 없이 시세 및 오더북 등을 조회할 수 있는 API 1. 마켓 코드 조회 # 시세 종목 조회 import pyupbit # 업비트의 모든 티커목록 조회 tickers = pyupbit.get_tickers() print(tickers) print(len(tickers)) # 원화 시장의 티커목록 조회 krw_tickers = pyupbit.get_tickers("KRW") print(krw_tickers) print(len(krw_tickers)) # BTC 시장의 티커목록 조회 btc_tickers = pyupbit.get_tickers("BTC") print(btc_tickers) print(len(btc_tickers)) # USDT 시장의 티코목록 조회 us..

iso 혹은 img 파일을 USB나 SD card에 굽는 프로그램 소개 1. rufus : 추천(포터블 버전이 있어서 설치하지 않고 사용가능) Rufus - 간편하게 부팅 가능한 USB 드라이브 만들기 Rufus는 USB 메모리 및 플래시 드라이브를 포맷하고 부팅할 수 있도록 만드는 도구입니다. 그리고 Rufus는 빠릅니다. ISO 이미지에서 Windows 7 설치 USB 드라이브를 만들 때 UNetbootin, Universal USB Installer, W rufus.ie 2. balenaEtcher balenaEtcher - Flash OS images to SD cards & USB drives A cross-platform tool to flash OS images onto SD cards an..

무선 조종기용 리시버이다. 써 볼일이 있어서 정리한다. 리시버와는 sbus를 통해서 통신하였다. @ 제품 홈페이지 링크 8 channels receiver R8EF www.radiolink.com @ 개발 매뉴얼 너무 간단하게 적혀있어서 보고 개발하는데 힘들었다.

마이크로 sd card를 사용하여 음악을 재생할 수 있는 아주 간단한 모듈이다. 사용하기도 편하고 가격도 싸다. @ 디바이스마트 링크 DFPlayer - A Mini MP3 Player [DFR0299] ● 모듈 부착 배터리, 스피커 독립형 www.devicemart.co.kr 참고: 디바이스마트 관계자는 아님, 살때는 알리가 좋은듯~~ @ 개발 매뉴얼

ros2를 사용하다보면 setup.bash 파일을 source 해야하는 경우 및 긴 명령어를 사용하는 경우가 많다. 그러나 매번 수동으로 하기에는 귀찮다. 그래서 .bashrc를 사용하여 자동화 해보자. .bashrc에 내용을 추가해두면 terminal이 실행될때 해당 부분이 자동으로 실행된다. 1. 일단 ./bashrc 파일을 열어보자. gedit ~/.bashrc # 터미널을 통한 원격접속인 경우 nano ~/.bashrc를 사용하자. 2. 제일 밑줄에 아래와 같이 추가하자. # ros2 사용을 위한 환경 설정(버전에 따라 foxy 부분 수정) source /opt/ros/foxy/setup.bash # ros2 사용을 위한 환경 설정(workspace 이름에 따라 ros2_ws 부분 수정) sour..

ros2 관련 좋은 사이트들 공유해 봅니다. 1. m-hackathon: 강의도 좋고 강의 자료도 좋다. 마곡 AI 로봇 해커톤(2021,학습자를 위한 보존용, update X) m-hackathon.tistory.com 2. 업데이트 예정

1. terminal 선택항목 진입 sudo update-alternatives --config x-terminal-emulator 2. 원하는 terminal 번호 선택

1. 현재 hostname 확인 hostname # 그냥 terminal 보면 확인이 됨으로 필요없는 작업이다. 2. hostname 변경 sudo hostnamectl set-hostname [hostname] # [hostname]에 자신이 원하는 hostname을 넣으면 된다. # sudo 명령으로 비밀번호 입력 필요 3. 재부팅

1. wifi 리스트 확인(SSID 확인) nmcli dev wifi list 2. wifi 접속하기 nmcli dev wifi con 'SSID' password 'wifi-password' # 작은 따옴표는 생략