T형 인간

jetson nano의 시작프로그램(부팅시 자동실행) 등록 방법을 설명한다. 1. 시작 아이콘을 클릭하고 Startup Applications을 검색하고 클릭 2. Startup Applications Preferences 팝업창이 뜨면 [Add] 3. 파일 선택창이 뜨면 파일을 선택하고 [Open] 필자의 경우 start.sh 파일 4. Add Startup Program 팝업창이 뜨면 Name 입력하고 [Add] 필자의 경우 test로 입력 5. test가 시작 프로그램으로 등록된 것을 확인하고 [Close]

우분투에서 잘 실행되던 shell script를 윈도우에서 github를 통해서 clone 하여 편집하고 push 하였다. 그리고 다시 우분투에서 clone 하여 실행하니 $'~~~\r': command not found 에러가 발생하였다. [발생 원인] 윈도우에서 작성한 shell script를 리눅스에서 실행할 때 발생한다. 윈도우는 줄바꿈으로 CRLF(\r\n)를 리눅스는 개행으로 LF(\n)를 사용한다. 위에서 알 수 있듯이 '\r'이 차이난다. 즉 윈도우에서 작성한 아래와 같은 명령어를 실행했을 때 cd ~/catkin_ws 우분투에서는 cd ~/catkin_ws \r 이라고 인식하게 되어 shell script가 정상 동작하지 않는다. [해결 방법] 우분투에서 아래 명령으로 파일의 개행문자를 ..