T형 인간

[문제] ros2 run 파일인 'teleop_twist_keyboard.py'를 launch 파일로 만들어 실행할때 에러 발생, ex) teleop_twist_keyboard.launch.py from launch import LaunchDescription form launch.actions import ExecuteProcess def generate_launch_description(): return LaunchDescription( [ExecuteProcess( cmd=['ros2', 'run', 'teleop_twist_keyboard', 'teleop_twist_keyboard'], output='screen' ) ] ) [예상 원인] 정확하게 파악 못 했음 [해결 방법] prefix='gn..

일단 미리 말하자면 프로그램을 사용해서 이미지 추출하는 방법은 아니다. 리눅스(우분투) 명령어를 통해서 하는 방식이고 윈도우를 통해서 하는 방법은 못 찾았다. 처음 시도는 jetson nano에 ubuntu, ros2 등을 설치하고 해당 sd 카드를 백업하려고 시도하였다. 1. 우분투 pc에 sd 카드를 연결 2. 아래 명령어를 통해 sd 카드 장치명 확인: /dev/sda sudo fdisk -l # Disk 항목을 보면서 연결한 sd 카드의 용량과 같은 것을 찾으면 된다. # Disk /dev/sda: 59.49 GiB, 63864569856 bytes, 124735488 sectors # 상기 내용은 64gb sd 카드를 연결한 예시임 3. 아래 명령어를 통해 이미지 추출 sudo dd if=/de..

[경매 프로세스] 경매신청 ▶ 경매개시결정 ▶ 경매공고 ▶ 낙찰 ▼ 소유권이전 ◀ 인도명령&명도 ◀ 잔금납부 ◀ 매각허가결정 1. 경매신청 -. 채무자가 어떤 경제적인 사정으로 빚에 대한 이자나 원금을 갚지 못할 경우 채권자가 법원에 신청 -. 임의경매와 강제경매 2가지로 구분됨 └ 임의경매: 담보물권(저당권)에 의해 진행되는 경매로 법원에 바로 경매 신청 가능 └ 강제경매: 채권(가압류 등)에 의해 진행되는 경매로 법원의 승소 판결문이 있어야 경매 신청 가능 2. 경매개시결정 및 경매공고 -. 경매개시결정 후 공고하고 법적관계인에게 경매개시결정 안내문을 등기로 송달하여 고지한다. -. 경매신청일로부터 약 6개월 정도후에 첫 경매입찰일이 정해짐(법원의 현장조사 등 매각준비 실시) 3. 낙찰 및 매각허가결..

1. 채권자: 돈을 빌려준 사람/기관 (일반적으로 은행같은 금융권, 대부업체 혹은 사체업자 등) 2. 채무자: 돈을 빌린 사람/기관 (돈이 필요한 개인이나 회사 등) 3. 담보물권: 특정한 물건을 채권의 담보로 제공하는 것을 목적으로 하는 물권을 말한다. 채권자는 채무자의 특정재산에서 우선적으로 채권변제를 받을 수 있는 권리를 설정함으로써 담보물권을 취득하게 된다. -. 단순하게 설명하면 그냥 담보물에 대한 권리라고 생각하면 된다. -. 담보물권의 종류로는 질권, 유치권, 저당권등이 있다. └ 질권: 부동산에 설정되는 권리가 아니기 때문에 생략 └ 유치권: 타인의 물건 또는 유가증권을 점유한 자가 그 물건이나 유가증권에 대하여 생긴 채권을 가지는 경우에 그 채권을 변재받을 때까지 그 물건이나 유가증권을 ..

[문제] 아나콘다, 미니콘다 설치 후 명령 프롬프트(cmd)가 실행이 안되었다. 증상1: 명령 프롬프트 (cmd) 실행 안됨 증상2: Windows PowerShell은 실행됨 증상3: Anaconda Prompt (miniconda3) 실행 안됨 [예상 원인] 설치 시 Add Anaconda to the system PATH environment variable을 체크 (Not recommended. 라고 되어있는데 편의상 해버림, 나중에 수동으로 해야될듯) [해결 방법] C:\Windows\System32\reg.exe DELETE "HKCU\Software\Microsoft\Command Processor" /v AutoRun /f

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협업 개발을 하다보면 특정 브랜치에 대해 제한을 걸어야 하는 경우가 있다. 이럴 경우 branch protection rule을 사용하면 된다. 1. Settings >> Branches >> Add branch protection rule 2. 브랜치 이름 설정 및 필요한 항목 체크 박스 체크 후 Create @ Require a pull request before merging -. merge를 하기 위해서 pull request를 강제하는 옵션 @ Require status checks to pass before merging -. merge를 하기 위해서 status checks를 강제하는 옵션 @ Require conversation resolution before merging -. merge..

자신의 github에 sign in 후 편집 권한 주기를 원하는 repository 선택 1. 해당 repository에서 순서대로 [Settings] > [Collaborators] 선택 > [Add people] 버튼 클릭 2. 권한 주기를 원하는 사람의 username, full name or email 검색 및 선택 >> 나의 경우 자주 방문하는 깃헙 id를 검색하니 있어 omorobo 선택함, 아무나한테 권한 주면 안된다. 3. Add [user name] to this repository 클릭 4. 권한 주는 것이 완료됨. 다만 지금 바로 수정이 가능한 것은 아니고 상대편이 승인 절차를 거쳐야 된다. >> Awaiting [user name]'s response : 상대편 메일을 통해서 알림이..

1. 로컬 저장소에 변경사항 영구 저장 git commit -m "commit message" 2. 작업 디렉토리에서 기존 코드 대비 변경사항 확인 git diff 3. 브랜치 생성 및 확인 git branch # 현재 작업중인 브랜치 이름 출력 git branch [브랜치 이름] # [브랜치 이름]의 새 브랜치 생성 git branch -v # 각각의 브랜치가 가르키고 있는 커밋 확인 4. 브랜치 이동 git checkout [브랜치 이름] # [브랜치 이름]의 브랜치로 이동 git checkout -b [브랜치 이름] # [브랜치 이름]의 브랜치 생성 및 이동 5. 태그 생성 git tag [태그명] # lightweight 태그 생성 (온리 태그명 저장) git tag -a [태그명] -m [태그 ..