[ros2 foxy] r1d2(nuc)에 ubuntu 20.04 설치하기

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오늘은 r1d2(nuc)에 ubuntu 20.04를 설치해 보도록 하자.

@ omorobot의 r1 ros2 foxy 자율주행 모바일 플랫폼을 주문하면 r1d2(r1v2 ??) 버전에 ubuntu 20.04 + ros2 foxy + 자율주행 패키지가 설치된 상태로 출하된다.

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1. ubuntu 20.04 다운로드를 위해 사이트 접속

Ubuntu 20.04.6 LTS (Focal Fossa)

 

2. Desktop image 다운로드

    -. 현재 공식적으로 지원하는 마지막 버전은 ubuntu 20.04.6 LTS (Focal Fossa)

 

3. 컴퓨터에 설치용 ubs로 사용할 usb 연결 (8gb 이상)

 

4. rufus 사용하여 SD Card에 다운로드 받은 이미지 굽기

    -. 10여분 정도 소요되며 완료되면 프로그램 닫기

5. nuc에 usb 연결 및 전원 On

    ① F10 눌러서 설치용 usb 선택하여 부팅

    ② 언어는 English로 Install Ubuntu 버튼 클릭

    ③ Keyboard layout: 기본 English (US)로 Continue 클릭

    ④ Wireless: 무선 와이파이 설정은 개인 환경에 맞게 설정하고 Continue 클릭

    ⑤ Updates and other software: 기본값으로 두고 Continue 클릭

    ⑥ Installation type: Erase disk and install Ubuntu 선택 후 Install Now, Continue 클릭

    ⑦ Where are you?: 지도상에서 Seoul 선택 후 Continue 클릭

    ⑧ username, computer's name, password 입력하고 Continue 클릭

         (참고로 r1d2 모델은 nuc, ros2-foxy, 1 및 Log in automatically 체크)

    ⑨ 설치가 다 되면 Restart now 버튼 클릭 및 설치용 usb 제거후 Enter

 

6. os 업그레이드 하기 및 재부팅(인터넷이 연결되어 있어야함)

    -. 방법1: 터미널 실행 후  다음 명령어 실행

sudo apt update
sudo apt upgrade -y

@ 방법1의 sudo apt update 명령의 경우 간혹 Software Updater와 내부적으로 동시에 실행되어 명령이 제대로 안 먹히는 경우가 있으니 안되면 조금 기다렸다가 다시 실행하도록 하자.

 

    -. 방법2: wifi 연결하면 좀 있다가 Software Updater 팝업이 뜨는데 해당 팝업에서 실행

                  팝업이 늦게 뜰 수도 있으므로 방법1 추천

 

@ 참고로 사용하다 보면 ubuntu 22.04로 업그레이드 하겠냐는 팝업이 뜨는데 업그레이드 하면 안된다.

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[ros2 foxy] r1d2(nuc)에 ros2 foxy 설치하기

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