오늘은 r1d2(nuc)에 ros2 foxy를 설치해 보도록 하자.
ros2 foxy을 설치하기 위해서는 nuc에 ubuntu는 20.04 버전이 설치되어 있어야 한다.
@@ r1d2(nuc)에 ubuntu 20.04 설치 방법은 아래 링크 참조
[ros2 foxy] r1d2(nuc)에 ubuntu 20.04 설치하기
오늘은 r1d2(nuc)에 ubuntu 20.04를 설치해 보도록 하자. @ omorobot의 r1 ros2 자율주행 모바일 플랫폼을 주문하면 r1d2(r1v2 ??) 버전에 ubuntu 20.04 + ros2 foxy가 설치된 상태로 출하된다. 참고하자. 1. ubuntu 20.04
t-shaped-person.tistory.com
@ 방법1: github에서 스크립트 다운로드 및 실행
① nuc에서 터미널 실행 (Ctrl + Alt +t)
② git 설치
sudo apt install git -y③ github 레포지토리 복사
git clone https://github.com/t-shaped-person/quick-ros2-setup.git④ 스크립트 실행 (자동 재부팅 됨)
cd quick-ros2-setup
./1_ros2_foxy_install.sh@ 참고로 스크립트를 실행하면 중간에 비밀번호를 1번 입력해야한다.
@ 방법2: 아래 링크로 들어가서 명령어 한줄한줄 실행
Ubuntu (Debian) — ROS 2 Documentation: Foxy documentation
You're reading the documentation for a version of ROS 2 that has reached its EOL (end-of-life), and is no longer officially supported. If you want up-to-date information, please have a look at Iron. Ubuntu (Debian) Debian packages for ROS 2 Foxy Fitzroy ar
docs.ros.org
@@ 다음 내용: [ros2 foxy] r1d2(nuc)에 foxy 패키지 설치하기
[ros2 foxy] r1d2(nuc)에 foxy 패키지 설치하기
오늘은 r1d2(nuc)에 foxy 패키지를 설치해 보자. @@ r1d2(nuc)에 ubuntu 20.04 설치 방법은 아래 링크 참조 [ros2 foxy] r1d2(nuc)에 ubuntu 20.04 설치하기 오늘은 r1d2(nuc)에 ubuntu 20.04를 설치해 보도록 하자. @ omorobot
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