[component] mpu9250 - gyroscope
오늘은 mpu9250 중 gyroscope에 대해서 상세하게 알아보자. 1. Gyroscope Features @ 16-bit adc @ 프로그램 가능한 full scale range of ±250, ±500, ±1000, ±2000˚/sec @ 프로그램 가능한 low pass filter 2. Gyroscope Specifications 3. Gyroscope 사용하기(regster 설정) ① GYRO_CONFIG 수정: Full Scale 설정( ±250, ±500, ±1000, ±2000˚/sec ) ② CONFIG 수정: fchoice 및 Low Pass Filter 설정 ③ calibration 실시하여 bias 계산 및 레지스터 설정(자동연산) ④ gyro 데이터 읽기 후 bias 빼기(bia..