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오늘은 mpu9250 중 temperature에 대해서 알아보자.
실제 온도센서는 별다른 것이 없다. 아래 계산식만 알면 된다.
temp_degC = (TEMP_OUT - RoomTemp_Offset) / Temp_Sensitivity) + 21degC
Temp_Sensitivity = 333.87
RoomTemp_Offset = 0 (21degC일 경우)
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