1. ros2 action list: 현재 실행되고 있는 액션의 이름을 보여준다. ros2 action list # 터미널 입력 (ros2 run turtlesim turtlesim_node 실행 중) ros2 action list # 터미널 출력 /turtle1/rotate_absolute # 터미널 입력 (액션 이름과 타입을 같이 보여준다.) ros2 action list -t # 터미널 출력 /turtle1/rotate_absolute [turtlesim/action/RotateAbsolute] ros2 action type 이라는 명령은 없다. 타입을 보고 싶다면 ros2 action list -t 명령으로 확인하자. 2. ros2 action info: 현재 실행되고 있는 액션의 정보를 보여준다..