[component] mpu9250 - magnetometer

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오늘은 mpu9250 중 magnetometer에 대해서 상세하게 알아보자.

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1. Magnetometer Features

@ 16-bit adc

@ full scale range of ±4800µT

 

2. Magnetometer Specifications

 

3. Magnetometer 사용하기(regster 설정)

① CNTL1 수정: 16bit resolution 설정, continuous mode 2 설정

② calibration 실시하여 bias 계산

③ mag 데이터 읽기 후 bias 빼기

④ mag 데이터 * resolution 실제 값 계산하기

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@ mpu9250 - temperature 내용은 아래 링크 참조

[component] mpu9250 - temperature

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