오늘은 r1mini(jetson nano)에 ros noetic을 설치해 보도록 하자.
ros noetic을 설치하기 위해서는 jetson nano에 ubuntu 20.04 버전이 설치되어 있어야 한다.
@@ r1mini(jetson nano)에 ubuntu 20.04 설치 방법은 아래 링크 참조
[ros noetic] r1mini(jetson nano)에 ubuntu 20.04 설치하기
오늘은 jetson nano 개발보드에 ubuntu 20.04를 설치해 보도록 하자. nvidia 사에서는 jetson nano에 대한 ubuntu 20.04 버전은 공식 지원하지 않는다. 그래서 JetPack 4.6(ubuntu 18.04)을 20.04로 업데이트 하여야 한다.
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@ 방법1: github에서 스크립트 다운로드 및 실행
① jetson nano에서 터미널 실행 (Ctrl + Alt +t)
② git 설치
sudo apt install git -y③ github 레포지토리 복사
git clone https://github.com/t-shaped-person/quick-ros-setup.git④ 스크립트 실행 (자동 재부팅 됨)
cd quick-ros-setup
./1_ros_noetic_install.sh
@ 방법2: 아래 링크로 들어가서 명령어 한줄한줄 실행
noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki
If you rely on these packages, please support OSRF. These packages are built and hosted on infrastructure maintained and paid for by the Open Source Robotics Foundation, a 501(c)(3) non-profit organization. If OSRF were to receive one penny for each downlo
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[ros noetic] r1mini(jetson nano)에 noetic 패키지 설치하기
오늘은 r1mini(jetson nano)에 ros noetic 패키지를 설치해 보자. @@ r1mini(jetson nano)에 ubuntu 20.04 설치 방법은 아래 링크 참조 https://t-shaped-person.tistory.com/229 @@ r1mini(jetson nano)에 ros noetic 설치 방법은 아래 링
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