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오늘은 jetson nano 개발보드에 ubuntu 20.04를 설치해 보도록 하자. nvidia 사에서는 jetson nano에 대한 ubuntu 20.04 버전은 공식 지원하지 않는다. 그래서 JetPack 4.6(ubuntu 18.04)을 20.04로 업데이트 하여야 한다. 오늘 사용할 보드는 jetson nano b01 4gb 모델이며 jetson nano 개발보드의 종류는 아래 글을 참조하자.
@ 방법1: 아래 사이트에서 ubuntu 20.04로 업데이트 된 이미지 다운로드
-. 해당 사이트에서 스크롤 다운해서 Bare image를 다운로드 하도록 하자.
@ 방법2: JetPack 4.6을 설치하고 수동으로 업그레이드 실시하기
① jetson nano에 JetPack 4.6 설치하기
② 아래 사이트를 참고하여 수동 업그레이드 실시
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@@ 다음 내용: [ros noetic] r1mini(jetson nano)에 ros noetic 설치하기
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