오늘은 nuc에 ubuntu 18.04를 설치해 보도록 하자.
@ omorobot의 r1 ros 자율주행 모바일 플랫폼을 주문하면 r1d2(r1v2 ??) 버전에 ubuntu 18.04 + ros melodic이 설치된 상태로 출하된다. 참고하자.
1. ubuntu 18.04 다운로드를 위해 사이트 접속
Ubuntu 18.04.6 LTS (Bionic Beaver)
Select an image Ubuntu is distributed on three types of images described below. Desktop image The desktop image allows you to try Ubuntu without changing your computer at all, and at your option to install it permanently later. This type of image is what m
releases.ubuntu.com
2. Desktop image 다운로드
-. 현재 공식적으로 지원하는 마지막 버전은 ubuntu 18.04.6 LTS (Bionic Beaver)
3. 컴퓨터에 설치용 ubs로 사용할 usb 연결 (4gb 이상)
4. rufus 사용하여 SD Card에 다운로드 받은 이미지 굽기
-. 10여분 정도 소요되며 완료되면 프로그램 닫기
5. nuc에 usb 연결 및 전원 On
① F10 눌러서 설치용 usb 선택하여 부팅
② 언어는 English로 Install Ubuntu 버튼 클릭
③ Keyboard layout: 기본 English (US)로 Continue 클릭
④ Wireless: 무선 와이파이 설정은 개인 환경에 맞게 설정하고 Continue 클릭
⑤ Updates and other software: 기본값으로 두고 Continue 클릭
⑥ Installation type: Erase disk and install Ubuntu 선택 후 Install Now, Continue 클릭
⑦ Where are you?: 지도상에서 Seoul 선택 후 Continue 클릭
⑧ username, computer's name, password 개별적으로 입력하고 Continue 클릭
(참고로 r1d2 모델은 nuc, ros, 1 및 Log in automatically 체크로 설정)
⑨ 설치가 다 되면 Restart now 버튼 클릭 및 설치용 usb 제거
6. os 업그레이드 하기 및 재부팅(인터넷이 연결되어 있어야함)
-. 방법1: 터미널 실행 후 다음 명령어 실행
sudo apt update
sudo apt upgrade -y@ 방법1의 sudo apt update 명령의 경우 간혹 Software Updater와 내부적으로 동시에 실행되어 명령이 제대로 안 먹히는 경우가 있으니 안되면 조금 기다렸다가 다시 실행하도록 하자.
-. 방법2: wifi 연결하면 좀 있다가 Software Updater 팝업이 뜨는데 해당 팝업에서 실행
팝업이 늦게 뜰 수도 있으므로 방법1 추천
@ 참고로 사용하다 보면 ubuntu 20.04로 업그레이드 하겠냐는 팝업이 뜨는데 업그레이드 하면 안된다.
@@ 다음 내용: [ros melodic] r1d2(nuc)에 ros melodic 설치하기
[r1d2 ros] nuc에 ros melodic 설치하기
오늘은 nuc에 ros melodic을 설치해 보도록 하자. ros melodic과 알맞는 조합은 ubuntu는 18.04 버전이다. @@ nuc에 ubuntu 18.04 설치 방법은 아래 링크 참조 [r1d2 ros] nuc에 ubuntu 18.04 설치하기 오늘은 nuc에 ubuntu 18
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