오늘은 nuc에 r1d2(r1v2 ??) 패키지를 설치해 보자.
@@ nuc에 ubuntu 18.04 설치 방법은 아래 링크 참조
[r1d2 ros] nuc에 ubuntu 18.04 설치하기
오늘은 nuc에 ubuntu 18.04를 설치해 보도록 하자. @ omorobot의 r1 ros 자율주행 모바일 플랫폼을 주문하면 r1d2(r1v2 ??) 버전에 ubuntu 18.04 + ros melodic이 설치된 상태로 출하된다. 참고하자. 1. ubuntu 18.04 다운
t-shaped-person.tistory.com
@@ nuc에 ros melodic 설치 방법은 아래 링크 참조
[r1d2 ros] nuc에 ros melodic 설치하기
오늘은 nuc에 ros melodic을 설치해 보도록 하자. ros melodic과 알맞는 조합은 ubuntu는 18.04 버전이다. @@ nuc에 ubuntu 18.04 설치 방법은 아래 링크 참조 [r1d2 ros] nuc에 ubuntu 18.04 설치하기 오늘은 nuc에 ubuntu 18
t-shaped-person.tistory.com
@ github에서 스크립트 다운로드 및 실행
① jetson nano에서 터미널 실행
② git 설치
sudo apt install git -y③ github 레포지토리 복사
git clone https://github.com/t-shaped-person/quick-ros-setup.git④ 스크립트 실행 (자동 재부팅 됨)
cd quick-ros-setup
./2_melodic_ws_setup_r1d2.sh⑤ 터미널 실행 및 스크립트 실행
cd quick-ros-setup
sudo ./3_udev_rules_r1d2.sh
@@ 일반적으로 r1d2 ros 자율주행 모델을 구매하셨다면 os, ros, 패키지까지 다 설치된 상태로 출하된다.
@@ 다음 내용: [ros melodic] r1d2 용 ros 원격 PC 설정하기
[r1d2 ros] r1d2 ros melodic 원격 PC 설정하기
오늘은 원격 PC 설정하는 방법에 대해서 알아보자. r1d2 모바일 플랫폼은 말 그대로 움직이는 장치이기 때문에 일반적으로 키보드, 마우스, 모니터를 연결하여 사용할 수가 없다. 다만 r1d2 사용 초
t-shaped-person.tistory.com
'OMOROBOT > ROS Package' 카테고리의 다른 글
| [ros melodic] r1d2 원격 제어하기 - teleop (1) | 2023.12.03 |
|---|---|
| [ros melodic] r1d2 용 melodic 원격 PC 설정하기 (2) | 2023.12.02 |
| [ros melodic] r1d2(nuc)에 ros melodic 설치하기 (1) | 2023.11.30 |
| [ros melodic] r1d2(nuc)에 ubuntu 18.04 설치하기 (1) | 2023.11.29 |
| [ros noetic] r1mini SLAM navigation 하기(검증 중) (1) | 2023.11.22 |