오늘은 nuc에 ros melodic을 설치해 보도록 하자. ros melodic과 알맞는 조합은 ubuntu는 18.04 버전이다.
@@ nuc에 ubuntu 18.04 설치 방법은 아래 링크 참조
[r1d2 ros] nuc에 ubuntu 18.04 설치하기
오늘은 nuc에 ubuntu 18.04를 설치해 보도록 하자. @ omorobot의 r1 ros 자율주행 모바일 플랫폼을 주문하면 r1d2(r1v2 ??) 버전에 ubuntu 18.04 + ros melodic이 설치된 상태로 출하된다. 참고하자. 1. ubuntu 18.04 다운
t-shaped-person.tistory.com
@ 방법1: github에서 스크립트 다운로드 및 실행
① jetson nano에서 터미널 실행 (Ctrl + Alt +t)
② git 설치
sudo apt install git -y③ github 레포지토리 복사
git clone https://github.com/t-shaped-person/quick-ros-setup.git④ 스크립트 실행 (자동 재부팅 됨)
cd quick-ros-setup
./1_ros_melodic_install.sh
@ 방법2: 아래 링크로 들어가서 명령어 한줄한줄 실행
melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki
We are building Debian packages for several Ubuntu platforms, listed below. These packages are more efficient than source-based builds and are our preferred installation method for Ubuntu. Note that there are also packages available from Ubuntu upstream. P
wiki.ros.org
@@ 다음 내용: [ros melodic] r1d2(nuc)에 ros 패키지 설치하기
[r1d2 ros] nuc에 r1d2 ros melodic 패키지 설치하기
오늘은 nuc에 r1d2(r1v2 ??) 패키지를 설치해 보자. @@ nuc에 ubuntu 18.04 설치 방법은 아래 링크 참조 [r1d2 ros] nuc에 ubuntu 18.04 설치하기 오늘은 nuc에 ubuntu 18.04를 설치해 보도록 하자. @ omorobot의 r1 ros 자율
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