OMOROBOT/ROS2 일반

[ros2] ros2 관련 즐겨찾는 사이트 모음

mle21 2023. 6. 28. 06:00
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"ROS2로 시작하는 로봇 프로그래밍" 책을 보면서 즐겨찾기 할만한 사이트들을 정리하여 둔다. 실질적으로 난 아직 쪼랩이라 2, 4, 6번 정도만 한번씩 들어가보게 된다.


1. ROS 커뮤니티 게시판: https://discourse.ros.org/

 

2. ROS2 문서: https://docs.ros.org/

 

3. ROS2 디자인 문서: https://design.ros2.org/

 

4. ROS 위키: https://wiki.ros.org/

 

5. ROSCon 페이지: https://roscon.ros.org/

 

6. ROS2 리포지토리: https://github.com/ros2

 

7. REPs(ROS Enhancement Proposals): https://www.ros.org/reps/rep-0000.html

 

8. ROS 배포판 리포지토리: https://github.com/ros/rosdistro

 

9. ROS2 패키지 배포 현황: https://repo.ros2.org/status_page/

 

10. ROS 질의응답 페이지: https://answers.ros.org/questions/

 

11. ROS 통계자료: https://metrics.ros.org/

 

12. ROS 커뮤니티 중요 소식: https://planet.ros.org/


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