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1. ros2 pkg create: 새로운 ros2 패키지 생성
ros2 pkg create [패키지 이름]
# 일반적으로 --build-type 옵션도 같이 사용
# python 패키지
ros2 pkg create --build-type ament_python [패키지 이름]
# c 패키지
ros2 pkg create --build-type ament_cmake [패키지 이름]
2. ros2 pkg executables: 지정 패키지의 실행 파일 목록 출력
ros2 pkg executables [패키지 이름]
# 터미널 입력 (ros2 desktop 버전 설치 시 turtlesim 자동 설치)
ros2 pkg executables turtlesim
# 터미널 출력
turtlesim draw_square
turtlesim mimic
turtlesim turtle_teleop_key
turtlesim turtlesim_node
3. ros2 pkg list: 사용 가능한 패키지 목록 출력
4. ros2 pkg prefix: 지정 패키지의 저장 위치 출력
5. ros2 pkg xml: 지정 패키지의 패키지 정보 파일(xml) 출력
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@ 다음 내용: ros2 기본 명령어_7
[ros2] ros2 기본 명령어_7
1. ros2 param list: 파리미터 목록 확인 ros2 param list # ros2 run turtlesim turtle_teleop_key 실행 시 /teleop_turtle: scale_angular scale_linear use_sim_time 2. ros2 param describe: 파라미터 내용 확인 # ros2 param describe [노드 이름
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