오늘은 r1mini(jetson nano)에 ros melodic을 설치해 보도록 하자.
ros melodic을 설치하기 위해서는 jetson nano에 ubuntu 18.04 버전이 설치되어 있어야 한다.
@@ r1mini(jetson nano)에 ubuntu 18.04 설치 방법은 아래 링크 참조
[ros melodic] r1mini(jetson nano)에 ubuntu 18.04 설치하기
오늘은 jetson nano 개발보드에 ubuntu 18.04를 설치해 보도록 하자. nvidia 사에서 공식적으로 제공하는 JetPack 4.6이 ubuntu 18.04 버전을 기반으로 하기 때문에 결론적으로는 JetPack 4.6을 설치해 보도록 하자
t-shaped-person.tistory.com
@ 방법1: github에서 스크립트 다운로드 및 실행
① jetson nano에서 터미널 실행 (Ctrl + Alt +t)
② git 설치
sudo apt install git -y③ github 레포지토리 복사
git clone https://github.com/t-shaped-person/quick-ros-setup.git④ 스크립트 실행 (자동 재부팅 됨)
cd quick-ros-setup
./1_ros_melodic_install.sh
@ 방법2: 아래 링크로 들어가서 명령어 한줄한줄 실행
melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki
We are building Debian packages for several Ubuntu platforms, listed below. These packages are more efficient than source-based builds and are our preferred installation method for Ubuntu. Note that there are also packages available from Ubuntu upstream. P
wiki.ros.org
@@ 다음 내용: [ros melodic] r1mini(jetson nano)에 ros 패키지 설치하기
[ros melodic] r1mini(jetson nano)에 ros 패키지 설치하기
오늘은 jetson nano 개발보드에 r1mini ros 패키지를 설치해 보자. @@ jetson nano에 ubuntu 18.04(JetPack 4.6) 설치 방법은 아래 링크 참조 [ros] jetson nano에 ubuntu 18.04(JetPack 4.6) 설치하기 오늘은 jetson nano 개발보드
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