T형 인간

앞서 jetson nano에 ubuntu 18.04, ros melodic, r1mini ros 패키지 설치하는 방법 등 r1mini 모바일 플랫폼을 사용할 수 있도록 하는 설정 방법들을 배웠다. 그러나 먼가 하기 어려운거 같다. 오늘은 이것을 아주 쉽게 하는 방법에 대해서 알아보자. 기존에 배운 어려운?? 방법들은 아래 링크를 참조하자. 1. jetson nano에 ubuntu 18.04(JetPack 4.6) 설치하기 [ros] jetson nano에 ubuntu 18.04(JetPack 4.6) 설치하기 오늘은 jetson nano 개발보드에 ubuntu 18.04를 설치해 보도록 하자. nvidia 사에서 공식적으로 제공하는 JetPack 4.6이 ubuntu 18.04 버전을 기반으로 하기 때문..

오늘은 r1mini(jetson nano)에 ros melodic 패키지를 설치해 보자. @@ r1mini(jetson nano)에 ubuntu 18.04 설치 방법은 아래 링크 참조 [ros melodic] r1mini(jetson nano)에 ubuntu 18.04 설치하기 오늘은 jetson nano 개발보드에 ubuntu 18.04를 설치해 보도록 하자. nvidia 사에서 공식적으로 제공하는 JetPack 4.6이 ubuntu 18.04 버전을 기반으로 하기 때문에 결론적으로는 JetPack 4.6을 설치해 보도록 하자 t-shaped-person.tistory.com @@ r1mini(jetson nano)에 ros melodic 설치 방법은 아래 링크 참조 [ros melodic] r1min..

오늘은 r1mini(jetson nano)에 ros melodic을 설치해 보도록 하자. ros melodic을 설치하기 위해서는 jetson nano에 ubuntu 18.04 버전이 설치되어 있어야 한다. @@ r1mini(jetson nano)에 ubuntu 18.04 설치 방법은 아래 링크 참조 [ros melodic] r1mini(jetson nano)에 ubuntu 18.04 설치하기 오늘은 jetson nano 개발보드에 ubuntu 18.04를 설치해 보도록 하자. nvidia 사에서 공식적으로 제공하는 JetPack 4.6이 ubuntu 18.04 버전을 기반으로 하기 때문에 결론적으로는 JetPack 4.6을 설치해 보도록 하자 t-shaped-person.tistory.com @ 방법1..

오늘은 jetson nano 개발보드에 ubuntu 18.04를 설치해 보도록 하자. nvidia 사에서 공식적으로 제공하는 JetPack 4.6이 ubuntu 18.04 버전을 기반으로 하기 때문에 결론적으로는 JetPack 4.6을 설치해 보도록 하자. 참고로 nvidia 사에서는 jetson nano에 대한 ubuntu 20.04 버전은 공식 지원하지 않는다. 오늘 사용할 보드는 jetson nano b01 4gb 모델이며 jetson nano 개발보드의 종류는 아래 글을 참조하자. [jetson nano] jetson nano 종류 오늘은 jetson nano 종류에 대해서 살펴보자. jetson nano가 단종에 들어감에 따라 유통 물량이 부족하여 가격이 많이 높아진 관계로 중고거래를 많이하게 ..