[ros2] ros2 workspace 폴더

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우리가 기본적으로 workspace를 정하고 그 내부에 src 폴더를 생성한 후 colcon build를 실행하면 worksapce 내부에 build, install, log 폴더가 생기는 것을 볼 수 있다. 그 생성된 폴더에 대하여 알아보자.

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1. build : 빌드 설정 파일이 저장된다.

 

2. install : 패키지 내에서 생성한 msg, srv, action 관련 헤더파일과 패키지 라이브러리, 실행 파일이 저장된다.

 

3. log : 빌드 할 때 생성된 로그가 저장된다.

 

4. src : ros2 패키지의 소스파일이 저장된다.

 

ros2_ws (workspace 이름은 일반적으로 ros2_ws를 많이 쓴다. 필수는 아님)

-. build

-. install

-. log

-. src

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