ros2를 사용하다보면 setup.bash 파일을 source 해야하는 경우 및 긴 명령어를 사용하는 경우가 많다. 그러나 매번 수동으로 하기에는 귀찮다. 그래서 .bashrc를 사용하여 자동화 해보자. .bashrc에 내용을 추가해두면 terminal이 실행될때 해당 부분이 자동으로 실행된다. 1. 일단 ./bashrc 파일을 열어보자. gedit ~/.bashrc # 터미널을 통한 원격접속인 경우 nano ~/.bashrc를 사용하자. 2. 제일 밑줄에 아래와 같이 추가하자. # ros2 사용을 위한 환경 설정(버전에 따라 foxy 부분 수정) source /opt/ros/foxy/setup.bash # ros2 사용을 위한 환경 설정(workspace 이름에 따라 ros2_ws 부분 수정) sour..