1. ros2 pkg create: 새로운 ros2 패키지 생성 ros2 pkg create [패키지 이름] # 일반적으로 --build-type 옵션도 같이 사용 # python 패키지 ros2 pkg create --build-type ament_python [패키지 이름] # c 패키지 ros2 pkg create --build-type ament_cmake [패키지 이름] 2. ros2 pkg executables: 지정 패키지의 실행 파일 목록 출력 ros2 pkg executables [패키지 이름] # 터미널 입력 (ros2 desktop 버전 설치 시 turtlesim 자동 설치) ros2 pkg executables turtlesim # 터미널 출력 turtlesim draw_square..