1. ros2 param list: 파리미터 목록 확인 ros2 param list # ros2 run turtlesim turtle_teleop_key 실행 시 /teleop_turtle: scale_angular scale_linear use_sim_time 2. ros2 param describe: 파라미터 내용 확인 # ros2 param describe [노드 이름] [파라미터 이름] ros2 param describe /teleop_turtle scale_angular # ros2 run turtlesim turtle_teleop_key 실행 시 Parameter name: scale_angular Type: double Constraints: 3. ros2 param get: 파라미터 읽기 ..