STM HAL 라이브러리에서 기본 제공하는 딜레이 함수는 HAL_Delay(), 카운터 함수는 HAL_GetTick() 이다. 이 두함수는 모두 ms 단위로 동작한다. 그러나 프로그래밍을 하다보면 us 단위로 제어가 필요한 경우가 있다. 이에 us 단위의 카운터, 딜레이 함수의 사용 방법에 대해서 알아보자.1. 아래 깃허브를 통해 micros.h 파일 다운로드 GitHub - t-shaped-person/microsContribute to t-shaped-person/micros development by creating an account on GitHub.github.com 2. micros.h 파일 참조#include "micros.h" 3. DWT 초기화DWT_Init(); 4. delay_us(..