[stm32f103] micros(), delay_us() 사용하기

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STM HAL 라이브러리에서 기본 제공하는 딜레이 함수는 HAL_Delay(), 카운터 함수는 HAL_GetTick() 이다. 이 두함수는 모두 ms 단위로 동작한다. 그러나 프로그래밍을 하다보면 us 단위로 제어가 필요한 경우가 있다. 이에 us 단위의 카운터, 딜레이 함수의 사용 방법에 대해서 알아보자.

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1. 아래 깃허브를 통해 micros.h 파일 다운로드

GitHub - t-shaped-person/micros

 

2. micros.h 파일 참조

#include "micros.h"

 

3. DWT 초기화

DWT_Init();

 

4. delay_us() 사용

delay_us(500);
# 500us 딜레이 적용

 

5. micros() 사용

uint32_t us_tick = micros();
# micros() 함수의 반환형은 uint32_t

 

@ micros() 함수는 실제로 사용해 봤는데 먼가 이상하다.

라이브러리를 새로 업데이트 하거나 사용하지 말아야 하겠다.

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