오늘은 r1mini(jetson nano)에 ros melodic 패키지를 설치해 보자. @@ r1mini(jetson nano)에 ubuntu 18.04 설치 방법은 아래 링크 참조 [ros melodic] r1mini(jetson nano)에 ubuntu 18.04 설치하기 오늘은 jetson nano 개발보드에 ubuntu 18.04를 설치해 보도록 하자. nvidia 사에서 공식적으로 제공하는 JetPack 4.6이 ubuntu 18.04 버전을 기반으로 하기 때문에 결론적으로는 JetPack 4.6을 설치해 보도록 하자 t-shaped-person.tistory.com @@ r1mini(jetson nano)에 ros melodic 설치 방법은 아래 링크 참조 [ros melodic] r1min..