T형 인간

오늘은 nuc에 ros melodic을 설치해 보도록 하자. ros melodic과 알맞는 조합은 ubuntu는 18.04 버전이다. @@ nuc에 ubuntu 18.04 설치 방법은 아래 링크 참조 [r1d2 ros] nuc에 ubuntu 18.04 설치하기 오늘은 nuc에 ubuntu 18.04를 설치해 보도록 하자. @ omorobot의 r1 ros 자율주행 모바일 플랫폼을 주문하면 r1d2(r1v2 ??) 버전에 ubuntu 18.04 + ros melodic이 설치된 상태로 출하된다. 참고하자. 1. ubuntu 18.04 다운 t-shaped-person.tistory.com @ 방법1: github에서 스크립트 다운로드 및 실행 ① jetson nano에서 터미널 실행 (Ctrl + Alt ..

앞서 jetson nano에 ubuntu 18.04, ros melodic, r1mini ros 패키지 설치하는 방법 등 r1mini 모바일 플랫폼을 사용할 수 있도록 하는 설정 방법들을 배웠다. 그러나 먼가 하기 어려운거 같다. 오늘은 이것을 아주 쉽게 하는 방법에 대해서 알아보자. 기존에 배운 어려운?? 방법들은 아래 링크를 참조하자. 1. jetson nano에 ubuntu 18.04(JetPack 4.6) 설치하기 [ros] jetson nano에 ubuntu 18.04(JetPack 4.6) 설치하기 오늘은 jetson nano 개발보드에 ubuntu 18.04를 설치해 보도록 하자. nvidia 사에서 공식적으로 제공하는 JetPack 4.6이 ubuntu 18.04 버전을 기반으로 하기 때문..