ros, ros2와 일반적으로 조합이 되는 ubuntu는 다음과 같다. ros melodic은 ubuntu 18.04이고 ros2 foxy는 ubuntu 20.04이다. 근래 ros 보다는 ros2로 다 넘어가는 경향이 있어 주로 ubuntu 20.04에 ros2를 설치하여 사용한다. 그런데 종종 ros를 사용할 일도 생긴다. 이때 ubuntu 18.04에 ros를 설치해서 ros2와 별도로 관리해도 되지만 ros2가 설치된 ubuntu 20.04에 ros noetic을 설치해도 된다. 즉 ubuntu 20.04에 ros noetic & ros2 foxy를 동시에 설치해서 사용하면 된다. 그런데 여기서 문제가 생긴다. ros melodic의 경우 sudo apt install -y ros-melodic-..