1. ros2 interface show: 지정 인터페이스의 데이터 형태 출력 ros2 interface show [토픽, 서비스, 액션 타입] # 터미널 입력 (ros2 run turtlesim turtlesim_node 실행 중) ros2 interface show geometry_msgs/msg/Twist # 터미널 출력 Vector3 linear Vector3 angular # 터미널 입력 (ros2 run turtlesim turtlesim_node 실행 중) ros2 interface show turtlesim/srv/TeleportAbsolute # 터미널 출력 float32 x float32 y float32 theta --- # 터미널 입력 (ros2 run turtlesim turtle..