ros2 foxy 패키지를 가지고 ros2 humble에서 colcon build 하였는데 Usage of dash-separated 'script-dir' will not be supported in future versions. Please use the underscore name 'script_dir' instead 라는 warning이 나왔다. [발생 원인] ros2 버전에 따른 문제인듯. 그러나 에러는 아니고 그냥 워닝이라 무시해도 될것 같다. [해결 방안] ros2 패키지중에서 python 패키지에서만 나오는 warning으로 패키지 내부의 setup.cfg 파일내의 script-dir을 script_dir로 수정하면 된다.
