본격적으로 ros2에 대해서 공부하기 전에 간단하게 ros2 배포판 버전에 대해서 알아보자. 전반적인 버전 정보는 아래 사이트를 참고하자. 1. 현시점(2022.07.30)에 유효한 배포판 버전은 Foxy Fitzroy, Galactic Geochelone, Humble Hawksbill 3가지 이다. Rolling은 개발 버전이다. 2. 배포판 이름에서 알 수 있듯이 알파벳 순서대로 이름이 붙고 h까지 개발 되었다. (a -> b -> c -> d -> e -> f -> g -> h) 3. 배포판에 따라 각각의 logo가 있으며 거북이 아이콘도 따로 있다. (거북이 구분하는것도 소소한 재미다.) 4. 배포판 release 시점에서 보통 1년 지원 종료(eol, end of life) 기간을 가진다. 5..