[딥러닝] Point Cloud labeling tool

요즘 Point Cloud Segmentation에 대해서 공부하고 있다. kaggle에서 제공하는 shapenetpart_hdf5_2048 데이터셋으로 학습하고 있는데 나중에 Custom 데이터셋으로 학습이 필요할 것 같아서 Point Cloud Data를 labeling 할 수 있는 tool을 서칭해 보았다. 물론 무료만. 아직 써 보지는 않았지만 나중에 제일 쓰기 편한것은 코멘트 하도록 하겠다.

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1. labelCloud: 설치해서 잠시 써보았는데 나쁘지 않음

GitHub - ch-sa/labelCloud: A lightweight tool for labeling 3D bounding boxes in point clouds.

2. Semantic Segmentation Editor: 사용 전

GitHub - Hitachi-Automotive-And-Industry-Lab/semantic-segmentation-editor: Web labeling tool for bitmap images and point clouds

3. RViz Cloud Annotation Tool: 사용 전

GitHub - RMonica/rviz_cloud_annotation: Point cloud annotation tool based on RViz

4. point cloud annotation tool: 사용 전

GitHub - springzfx/point-cloud-annotation-tool

5. PointAtMe: 사용 전

GitHub - florianwirth/PointAtMe: An annotation tool to annotate 3D data in 3D

6. L-CAS 3D Point Cloud Annotation Tool: 사용 전

GitHub - yzrobot/cloud_annotation_tool: L-CAS 3D Point Cloud Annotation Tool

7. 3D Bounding Box Annotation Tool (3D BAT): 사용 전

GitHub - walzimmer/3d-bat: 3D Bounding Box Annotation Tool (3D-BAT) Point cloud and Image Labeling