[ros2 foxy] r1d2(nuc)에 foxy 패키지 설치하기

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오늘은 r1d2(nuc)에 foxy 패키지를 설치해 보자.

 

@@ r1d2(nuc)에 ubuntu 20.04 설치 방법은 아래 링크 참조

[ros2 foxy] r1d2(nuc)에 ubuntu 20.04 설치하기

@@ r1d2(nuc)에 ros2 foxy 설치 방법은 아래 링크 참조

[ros2 foxy] r1d2(nuc)에 ros2 foxy 설치하기

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@ github에서 스크립트 다운로드 및 실행

    ① nuc에서 터미널 실행

    ② git 설치

sudo apt install git -y

    ③ github 레포지토리 복사

git clone https://github.com/t-shaped-person/quick-ros2-setup.git

    ④ 스크립트 실행 (자동 재부팅 됨)

cd quick-ros2-setup
./2_foxy_ws_setup_r1d2.sh

@ 참고로 스크립트 실행하면 중간에 비밀번호를 1번 입력해야한다.

    ⑤ 터미널 실행 및 스크립트 실행

cd quick-ros2-setup
sudo ./3_udev_rules_r1d2.sh

@ 스크립트 실행하면서 바로 비밀번호를 입력해야한다.

 

@@ omorobot의 r1 ros2 foxy 자율주행 모바일 플랫폼을 주문하면 r1d2(r1v2 ??) 버전에 ubuntu 20.04 + ros2 foxy + 자율주행 패키지가 설치된 상태로 출하된다. 참고하자.

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@@ 다음 내용: [ros2 foxy] r1d2 용 foxy 원격 PC 설정하기

[ros2 foxy] r1d2 용 foxy 원격 PC 설정하기

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